視頻傳輸原理
視頻是利用人眼視覺暫留的原理，通過播放一系列的圖片，使人眼產生運動的感覺。單純傳輸視頻畫面，視頻量非常大，對現有的網絡和存儲來說是不可接受的。為了能夠使視頻便於傳輸和存儲，人們發現視頻有大量重復的信息，如果將重復信息在發送端去掉，在接收端恢復出來，這樣就大大減少了視頻數據的文件，因此有了H.264視頻壓縮標准。
在H.264壓縮標准中I幀、P幀、B幀用於表示傳輸的視頻畫面
1、I幀
I幀又稱幀內編碼幀，是一種自帶全部信息的獨立幀，無需參考其他圖像便可獨立進行解碼，可以簡單理解為一張靜態畫面。視頻序列中的第一個幀始終都是I幀，因為它是關鍵幀。
2、P幀
P幀又稱幀間預測編碼幀，需要參考前面的I幀才能進行編碼。表示的是當前幀畫面與前一幀（前一幀可能是I幀也可能是P幀）的差別。解碼時需要用之前緩存的畫面疊加上本幀定義的差別，生成最終畫面。與I幀相比，P幀通常占用更少的數據位，但不足是，由於P幀對前面的P和I參考幀有着復雜的依耐性，因此對傳輸錯誤非常敏感。
3、B幀
B幀又稱雙向預測編碼幀，也就是B幀記錄的是本幀與前后幀的差別。也就是說要解碼B幀，不僅要取得之前的緩存畫面，還要解碼之后的畫面，通過前后畫面的與本幀數據的疊加取得最終的畫面。B幀壓縮率高，但是對解碼性能要求較高。
4、IDR（Instantaneous Decoding Refresh）–即時解碼刷新。
I和IDR幀都是使用幀內預測的。它們都是同一個東西而已,在編碼和解碼中為了方便，要首個I幀和其他I幀區別開，所以才把第一個首個I幀叫IDR，這樣就方便控制編碼和解碼流程。 IDR幀的作用是立刻刷新,使錯誤不致傳播,從IDR幀開始,重新算一個新的序列開始編碼。而I幀不具有隨機訪問的能力，這個功能是由IDR承擔。 IDR會導致DPB（DecodedPictureBuffer 參考幀列表——這是關鍵所在）清空，而I不會。IDR圖像一定是I圖像，但I圖像不一定是IDR圖像。一個序列中可以有很多的I圖像，I圖像之后的圖像可以引用I圖像之間的圖像做運動參考。一個序列中可以有很多的I圖像，I圖像之后的圖象可以引用I圖像之間的圖像做運動參考。
對於IDR幀來說，在IDR幀之后的所有幀都不能引用任何IDR幀之前的幀的內容，與此相反，對於普通的I-幀來說，位於其之后的B-和P-幀可以引用位於普通I-幀之前的I-幀。從隨機存取的視頻流中，播放器永遠可以從一個IDR幀播放，因為在它之后沒有任何幀引用之前的幀。但是，不能在一個沒有IDR幀的視頻中從任意點開始播放，因為后面的幀總是會引用前面的幀 。
總結：
I幀只需考慮本幀；P幀記錄的是與前一幀的差別；B幀記錄的是前一幀及后一幀的差別,能節約更多的空間,視頻文件小了,但相對來說解碼的時候就比較麻煩。因為在解碼時,不僅要用之前緩存的畫面,而且要知道下一個I或者P的畫面,對於不支持B幀解碼的播放器容易卡頓。
視頻監控系統中預覽的視頻畫面是實時的，對畫面的流暢性要求較高。采用I幀、P幀進行視頻傳輸可以提高網絡的適應能力，且能降低解碼成本所以現階段的視頻解碼都只采用I幀和P幀進行傳輸。海康攝像機編碼，I幀間隔是50，含49個P幀。