一、Modbus Tcp
以下指令均為16進制數。
1.讀多個地址。
0000 0000 0006 01 03 0001 0010
0000：事務標識符(2字節) ，沒有特別定義；
0000：協議標識符(2字節) ，MODBUS協議的場合為0000H;
0006：長度(2字節)，后面所跟的字節長度；
01 ：單元標識符(1字節)，站號，或者說機器地址；
03：功能(1字節) ，請指定功能代碼；（功能代碼補充：03讀多個地址，06寫單個地址，10寫多個地址）
0001：起始數據地址；
0010：讀個數。
2.寫單個地址。
0000 0000 0006 01 06 00FF 000A
0000：事務標識符(2字節) ，沒有特別定義；
0000：協議標識符(2字節) ，MODBUS協議的場合為0000H;
0006：長度(2字節)，后面所跟的字節長度；
01 ：單元標識符(1字節)，站號，或者說機器地址；
06：功能(1字節) ，請指定功能代碼；（功能代碼補充：03讀多個地址，06寫單個地址，10寫多個地址）
00FF：寫入地址；
000A：寫入數據。
3.寫多個地址。
0000 0000 000B 01 10 0001 0002 04 000A 000B
0000：事務標識符(2字節) ，沒有特別定義；
0000：協議標識符(2字節) ，MODBUS協議的場合為0000H;
000B：長度(2字節)，后面所跟的字節長度；
01 ：單元標識符(1字節)，站號，或者說機器地址；
10：功能(1字節) ，請指定功能代碼；（功能代碼補充：03讀多個地址，06寫單個地址，10寫多個地址）
0001：起始數據地址；
0002：寫個數；
04：字節數，寫個數*2；
000A：寫入數據1；
000B：寫入數據2。
二、Modbus RTU
以下指令均為16進制數。
1.讀多個地址。
01 03 0001 0010 15C6
01 ：機器地址；
03：功能代碼；（功能代碼補充：03讀多個地址，06寫單個地址，10寫多個地址）
0001：起始數據地址；
0010：讀個數；
15C6：校驗代碼（CRC）。
2.寫單個地址。
01 06 00FF 000A 39FD
01 ：機器地址；
06：功能代碼；（功能代碼補充：03讀多個地址，06寫單個地址，10寫多個地址）
00FF：寫入地址；
000A：寫入數據；
39FD：校驗代碼（CRC）。
3.寫多個地址。
01 10 0001 0002 04 000A 000B 53A6
01 ：單元標識符(1字節)，站號，或者說機器地址；
10：功能(1字節) ，請指定功能代碼；（功能代碼補充：03讀多個地址，06寫單個地址，10寫多個地址）
0001：起始數據地址；
0002：寫個數；
04：字節數，寫個數*2；
000A：寫入數據1；
000B：寫入數據2；
53A6：校驗代碼（CRC）。
CRC校驗可以通過http://www.ip33.com/crc.html計算獲得，使用實例如下圖：
