使用寄存器配置的幾個步驟：
0）確定引腳
1）開啟GPIO時鍾
2）設置引腳復用功能以及屬性
3）設置引腳方向以及輸出電平。
一 確定引腳
有的引腳的命名不一定是GPIOX_IOX這樣的，他可能默認不是GPIO外設。以野火的pro板子為例。
怎么確定CSI_HSYNC呢？有兩種方法：
1《i.MX 6UltraLite Applications Processor Reference Manual》中搜索 CSI_HSYNC ，它會出現在第 4 章 External Signals and Pin Multiplexing 
2 找到官方的fsl_iomuxc.h （SDK 文 件夾/devices/MCIMX6Y2/drivers/fsl_iomuxc.h），然后搜索CSI_HSYNC，很容易就知道是GPIO4_IO20.
這樣查下來，野火的imx6ullpro板子，引腳如下：
1)gpio時鍾
跟 GPIO 相關的時鍾主要有 CCM_CCGR(0~3) 寄存器。查看數據手冊可以知道 GPIO 第 26-27 兩位控制引腳時鍾。下圖為CCM_CCGR1
2)復用功能以及屬性設置
找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_xxx和IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_xxx，在這
*IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04 0x020E006C
*IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04 0x020E02F8
*IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_CSI_HSYNC 0x020E01E0
*IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_CSI_HSYNC 0x020E046C
*IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_CSI_VSYNC 0x020E01DC
*IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_CSI_VSYNC 0x020E0468
3）設置引腳方向以及輸出電平
找到對應GPIO的GD和GDTR寄存器
*GPIO1_GD 0x0209C000
*GPIO1_GDIR 0x0209C004
*GPIO4_GD 0x020A8000
*GPIO4_GDIR 0x020A8004
*GPIO4_GD 0x020A8000
*GPIO4_GDIR 0x020A8004