VS2015配置海康威視工業相機SDK二次開發

1、概述：
工業相機SDK是用於控制相機的一個獨立組件，支持獲取實時圖像數據、配置參數、對圖像進行后續處理等功能。工業相機SDK兼容GigE Vision協議、USB3 Vision協議、Camera Link協議、CoaXPress協議，目前支持Windows、Linux、Mac以及Android系統，不同的操作系統下需要加載使用配套的SDK版本並參考相應SDK開發指南。SDK對相機的控制上，最基本的功能有參數設置和圖像獲取兩部分。需要 強調的是，工業相機是沒有密碼的，除非有IP沖突，否則是隨連隨用的。

2、工業相機二次開發的Demo示例

要想使用工業相機的SDK，需要先下載海康的MVS軟件–官方下載地址，根據你的操作系統機器選擇下載視覺工業相機客戶端MVS。二次開發的Demo示例在軟件目錄下的MVS\Development\Samples中，打開如圖：

根據你開發所用的語言環境不同選擇對應的文件夾，這里我用到的是C++語言，開發軟件是VS2015，所以選擇VC文件夾，里面的demo示例程序如下：

根據我的需求，我只用到了紅框所示的兩個程序，但是這里能實現的功能還是很完善的，也可以參考海康的官方參考文檔：https://www.hikrobotics.com/machinevision/service/download?module=1

3、VS2015配置海康SDK

　　3.1.1 添加附加包含目錄

　　　　項目 --- 屬性 --- 屬性頁 --- C/C++ --- 常規--- 附加包含目錄，添加如下路徑：

E:\code\Libraries\HKSDK\Includes

　　3.1.2 添加附加庫目錄

　　　　項目 --- 屬性 --- 屬性頁 --- 鏈接器 --- 常規 --- 附加庫目錄，添加如下路徑

E:\code\Libraries\HKSDK\Libraries\win64

　　3.1.3 添加附加依賴項

　　　　項目 --- 屬性 --- 屬性頁 --- 鏈接器 --- 輸入 --- 附加依賴項，添加

MvCameraControl.lib

 

在自己的項目的頭文件引用#include "MvCameraControl.h"即可。

4、具體開發步驟:

這里我采用的是型號為MV-CA050-10GC的海康工業相機，開發平台是VS2015，界面是在Qt5框架上開發的。(在VS2015中配置Qt這里不再贅述，網上有很多教程)

 1）先連接相機用MVS軟件測試

　　具體怎么連接可以參考MVS軟件安裝目錄（D:\MVS\MVS\Development\Documentations）下的《示例程序說明VS2008.pdf》說明

 2）SDK開發

參考MVS安裝目錄：D:\MVS\MVS\Development\Samples\VC\VS下BasicDemo實例

操作相機的函數都在MyCamera類中，我們可以直接復制這兩個文件到自己的項目里；

 3）操作相機的流程：

具體的函數說明可以到安裝目錄《工業相機SDK使用手冊.chm》查詢

5、遇到的問題

 1）運行BasiceDemo實例時出現如下錯誤"Open Fail:Error = 80000203:No permission"

 這是因為MVS軟件正在使用相機，相機的端口被占用了，把MVS軟件關閉就行了。