由Java 15廢棄偏向鎖,談談Java Synchronized 的鎖機制


Java 15 廢棄偏向鎖

JDK 15已經在2020年9月15日發布,詳情見 JDK 15 官方計划。其中有一項更新是廢棄偏向鎖,官方的詳細說明在:JEP 374: Disable and Deprecate Biased Locking

具體的說明見:JDK 15已發布,你所要知道的都在這里!

當時為什么要引入偏向鎖?

偏向鎖是 HotSpot 虛擬機使用的一項優化技術,能夠減少無競爭鎖定時的開銷。偏向鎖的目的是假定 monitor 一直由某個特定線程持有,直到另一個線程嘗試獲取它,這樣就可以避免獲取 monitor 時執行 cas 的原子操作。monitor 首次鎖定時偏向該線程,這樣就可以避免同一對象的后續同步操作步驟需要原子指令。從歷史上看,偏向鎖使得 JVM 的性能得到了顯著改善。

現在為什么又要廢棄偏向鎖?

但是過去看到的性能提升,在現在看來已經不那么明顯了。受益於偏向鎖的應用程序,往往是使用了早期 Java 集合 API的程序(JDK 1.1),這些 API(Hasttable 和 Vector) 每次訪問時都進行同步。JDK 1.2 引入了針對單線程場景的非同步集合(HashMap 和 ArrayList),JDK 1.5 針對多線程場景推出了性能更高的並發數據結構。這意味着如果代碼更新為使用較新的類,由於不必要同步而受益於偏向鎖的應用程序,可能會看到很大的性能提高。此外,圍繞線程池隊列和工作線程構建的應用程序,性能通常在禁用偏向鎖的情況下變得更好。

偏向鎖為同步系統引入了許多復雜的代碼,並且對 HotSpot 的其他組件產生了影響。這種復雜性已經成為理解代碼的障礙,也阻礙了對同步系統進行重構。因此,我們希望禁用、廢棄並最終刪除偏向鎖。

思考

現在很多面試題都是講述 CMS、G1 這些垃圾回收的原理,但是實際上官方在 Java 11 就已經推出了 ZGC,號稱 GC 方向的未來。對於鎖的原理,其實 Java 8 的知識也需要更新了,畢竟技術一直在迭代,還是要不斷更新自己的知識……學無止境……

話說回來偏向鎖產生的原因,很大程度上是 Java 一直在兼容以前的程序,即使到了 Java 15,以前的 Hasttable 和 Vector 這種老古董性能差的類庫也不會刪除。這樣做的好處很明顯,但是壞處也很明顯,Java 要一直兼容這些代碼,甚至影響 JVM 的實現。

本篇文章系統整理下 Java 的鎖機制以及演進過程。

鎖的發展過程

在 JDK 1.5 之前,Java 是依靠 Synchronized 關鍵字實現鎖功能來做到這點的。Synchronized 是 JVM 實現的一種內置鎖,鎖的獲取和釋放是由 JVM 隱式實現。

到了 JDK 1.5 版本,並發包中新增了 Lock 接口來實現鎖功能,它提供了與Synchronized 關鍵字類似的同步功能,只是在使用時需要顯示獲取和釋放鎖。

Lock 同步鎖是基於 Java 實現的,而 Synchronized 是基於底層操作系統的 Mutex Lock 實現的,每次獲取和釋放鎖操作都會帶來用戶態和內核態的切換,從而增加系統性能開銷。因此,在鎖競爭激烈的情況下,Synchronized同步鎖在性能上就表現得非常糟糕,它也常被大家稱為重量級鎖。

特別是在單個線程重復申請鎖的情況下,JDK1.5 版本的 Synchronized 鎖性能要比 Lock 的性能差很多。

到了 JDK 1.6 版本之后,Java 對 Synchronized 同步鎖做了充分的優化,甚至在某些場景下,它的性能已經超越了 Lock 同步鎖。

Synchronized

說明:部分參考自 https://juejin.cn/post/6844903918653145102

Synchronized 的基礎使用就不列舉了,它可以修飾方法,也可以修飾代碼塊。

修飾方法

public synchronized void syncMethod() {
    System.out.println("syncMethod");
}

反編譯的結果如下圖所示,可以看到 syncMethod 方法的 flag 包含 ACC_SYNCHRONIZED 標志位。

修飾代碼塊

public void syncCode() {
    synchronized (SynchronizedTest.class) {
        System.out.println("syncCode");
    }
}

反編譯的結果如下圖所示,可以看到 syncCode 方法中包含 monitorentermonitorexit 兩個 JVM 指令。

JVM 同步指令分析

monitorenter

直接看官方的定義:

主要的意思是說:

每個對象都與一個 monitor 相關聯。當且僅當 monitor 對象有一個所有者時才會被鎖定。執行 monitorenter 的線程試圖獲得與 objectref 關聯的 monitor 的所有權,如下所示:

  • 若與 objectref 相關聯的 monitor 計數為 0,線程進入 monitor 並設置 monitor 計數為 1,這個線程成為這個 monitor 的擁有者。
  • 如果該線程已經擁有與 objectref 關聯的 monitor,則該線程重新進入 monitor,並增加 monitor 的計數。
  • 如果另一個線程已經擁有與 objectref 關聯的 monitor,則該線程將阻塞,直到 monitor 的計數為零,該線程才會再次嘗試獲得 monitor 的所有權。

monitorexit

直接看官方的定義:

主要的意思是說:

  • 執行 monitorexit 的線程必須是與 objectref 引用的實例相關聯的 monitor 的所有者。
  • 線程將與 objectref 關聯的 monitor 計數減一。如果計數為 0,則線程退出並釋放這個 monitor。其他因為該 monitor 阻塞的線程可以嘗試獲取該 monitor。

ACC_SYNCHRONIZED

官方的定義

JVM 對於方法級別的同步是隱式的,是方法調用和返回值的一部分。同步方法在運行時常量池的 method_info 結構中由 ACC_SYNCHRONIZED 標志來區分,它由方法調用指令來檢查。當調用設置了 ACC_SYNCHRONIZED 標志位的方法時,調用線程會獲取 monitor,調用方法本身,再退出 monitor。

操作系統的管程(Monitor)

管程是一種在信號量機制上進行改進的並發編程模型

管程模型

管程的組成如下:

  • 共享變量
  • 入口等待隊列
  • 一個鎖:控制整個管程代碼的互斥訪問
  • 0 個或多個條件變量:每個條件變量都包含一個自己的等待隊列,以及相應的出/入隊操作

ObjectMonitor

JVM 中的同步就是基於進入和退出管程(Monitor)對象實現的。每個對象實例都會有一個 Monitor,Monitor 可以和對象一起創建、銷毀。Monitor 是由 ObjectMonitor 實現,而 ObjectMonitor 是由 C++ 的 ObjectMonitor.hpp 文件實現,如下所示:

ObjectMonitor() {
   _header = NULL;
   _count = 0; //記錄個數
   _waiters = 0,
   _recursions = 0;
   _object = NULL;
   _owner = NULL;
   _WaitSet = NULL; //處於wait狀態的線程,會被加入到_WaitSet
   _WaitSetLock = 0 ;
   _Responsible = NULL ;
   _succ = NULL ;
   _cxq = NULL ;
   FreeNext = NULL ;
   _EntryList = NULL ; //處於等待鎖block狀態的線程,會被加入到該列表
   _SpinFreq = 0 ;
   _SpinClock = 0 ;
   OwnerIsThread = 0 ;
}

本文使用的是 Java 11,其中有 sun.jvm.hotspot.runtime.ObjectMonitor 類,這個類有如下的初始化方法:

private static synchronized void initialize(TypeDataBase db) throws WrongTypeException {
    heap = VM.getVM().getObjectHeap();
    Type type  = db.lookupType("ObjectMonitor");
    sun.jvm.hotspot.types.Field f = type.getField("_header");
    headerFieldOffset = f.getOffset();
    f = type.getField("_object");
    objectFieldOffset = f.getOffset();
    f = type.getField("_owner");
    ownerFieldOffset = f.getOffset();
    f = type.getField("FreeNext");
    FreeNextFieldOffset = f.getOffset();
    countField  = type.getJIntField("_count");
    waitersField = type.getJIntField("_waiters");
    recursionsField = type.getCIntegerField("_recursions");
}

可以和 C++ 的 ObjectMonitor.hpp 的結構對應上,如果查看 initialize 方法的調用鏈,能夠發現很多 JVM 的內部原理,本篇文章限於篇幅和內容原因,不去詳細敘述了。

工作原理

Java Monitor 的工作原理如圖:

當多個線程同時訪問一段同步代碼時,多個線程會先被存放在 EntryList 集合中,處於 block 狀態的線程,都會被加入到該 列表。接下來當線程獲取到對象的 Monitor時,Monitor 是依靠底層操作系統的 Mutex Lock 來實現互斥的,線程申請 Mutex 成功,則持有該 Mutex,其它線程將無法獲取到該 Mutex。

如果線程調用 wait() 方法,就會釋放當前持有的 Mutex,並且該線程會進入 WaitSet 集合中,等待下一次被喚醒。如果當前線程順利執行完方法,也將釋放 Mutex。

Monitor 依賴於底層操作系統的實現,存在用戶態內核態的轉換,所以增加了性能開銷。但是程序中使用了 Synchronized 關鍵字,程序也不全會使用 Monitor,因為 JVM 對 Synchronized 的實現也有 3 種:偏向鎖、輕量級鎖、重量級鎖。

鎖升級

為了提升性能,JDK 1.6 引入了偏向鎖(就是這個已經被 JDK 15 廢棄了)、輕量級鎖重量級鎖概念,來減少鎖競爭帶來的上下文切換,而正是新增的 Java 對象頭實現了鎖升級功能。

Java 對象頭

那么 Java 對象頭又是什么?在 JDK 1.6 中,對象實例分為:

  • 對象頭
    • Mark Word
    • 指向類的指針
    • 數組長度
  • 實例數據
  • 對齊填充

其中 Mark Word 記錄了對象和鎖有關的信息,在 64 位 JVM 中的長度是 64 位,具體信息如下圖所示:

偏向鎖

為什么要有偏向鎖呢?偏向鎖主要用來優化同一線程多次申請同一個鎖的競爭。可能大部分時間一個鎖都是被一個線程持有和競爭。假如一個鎖被線程 A 持有,后釋放;接下來又被線程 A 持有、釋放……如果使用 monitor,則每次都會發生用戶態和內核態的切換,性能低下。

作用:當一個線程再次訪問這個同步代碼或方法時,該線程只需去對象頭的 Mark Word 判斷是否有偏向鎖指向它的 ID,無需再進入 Monitor 去競爭對象了。當對象被當做同步鎖並有一個線程搶到了鎖時,鎖標志位還是 01,“是否偏向鎖”標志位設置為 1,並且記錄搶到鎖的線程 ID,表示進入偏向鎖狀態。

一旦出現其它線程競爭鎖資源,偏向鎖就會被撤銷。撤銷時機是在全局安全點,暫停持有該鎖的線程,同時堅持該線程是否還在執行該方法。是則升級鎖;不是則被其它線程搶占。

高並發場景下,大量線程同時競爭同一個鎖資源,偏向鎖會被撤銷,發生 stop the world后,開啟偏向鎖會帶來更大的性能開銷(這就是 Java 15 取消和禁用偏向鎖的原因),可以通過添加 JVM 參數關閉偏向鎖:

-XX:-UseBiasedLocking //關閉偏向鎖(默認打開)

-XX:+UseHeavyMonitors  //設置重量級鎖

輕量級鎖

如果另一線程競爭鎖,由於這個鎖已經是偏向鎖,則判斷對象頭的 Mark Word 的線程 ID 不是自己的線程 ID,就會進行 CAS 操作獲取鎖:

  • 成功,直接替換 Mark Word 中的線程 ID 為當前線程 ID,該鎖會保持偏向鎖。
  • 失敗,標識鎖有競爭,偏向鎖會升級為輕量級鎖。

輕量級鎖的適用范圍:線程交替執行同步塊,大部分鎖在整個同步周期內部存在場館時間的競爭

自旋鎖與重量級鎖

輕量級鎖的 CAS 搶鎖失敗,線程會掛起阻塞。若正在持有鎖的線程在很短的時間內釋放鎖,那么剛剛進入阻塞狀態的線程又要重新申請鎖資源。

如果線程持有鎖的時間不長,則未獲取到鎖的線程可以不斷嘗試獲取鎖,避免線程被掛起阻塞。JDK 1.7 開始,自旋鎖默認開啟,自旋次數又 JVM 配置決定。

自旋鎖重試之后如果搶鎖依然失敗,同步鎖就會升級至重量級鎖,鎖標志位改為 10。在這個狀態下,未搶到鎖的線程都會進入 Monitor,之后會被阻塞在 _WaitSet 隊列中。

在高負載、高並發的場景下,可以通過設置 JVM 參數來關閉自旋鎖,優化性能:

-XX:-UseSpinning //參數關閉自旋鎖優化(默認打開) 
-XX:PreBlockSpin //參數修改默認的自旋次數。JDK1.7后,去掉此參數,由jvm控制

再深入分析

鎖究竟鎖的是什么呢?又是誰鎖的呢?

當多個線程都要執行某個同步方法時,只有一個線程可以獲取到鎖,然后其余線程都在阻塞等待。所謂的“鎖”動作,就是讓其余的線程阻塞等待;那 Monitor 是何時生成的呢?我個人覺得應該是在多個線程同時請求的時候,生成重量級鎖,一個對象才會跟一個 Monitor 相關聯。

那其余的被阻塞的線程是在哪里記錄的呢?就是在這個 Monitor 對象中,而這個 Monitor 對象就在對象頭中。(如果不對,歡迎大家留言討論~)

鎖優化

Synchronized 只在 JDK 1.6 以前性能才很差,因為這之前的 JVM 實現都是重量級鎖,直接調用 ObjectMonitor 的 enter 和 exit。從 JDK 1.6 開始,HotSpot 虛擬機就增加了上述所說的幾種優化:

  • 偏向鎖
  • 輕量級鎖
  • 自旋鎖

其余還有:

  • 適應性自旋
  • 鎖消除
  • 鎖粗化

鎖消除

這屬於編譯器對鎖的優化,JIT 編譯器在動態編譯同步塊時,會使用逃逸分析技術,判斷同步塊的鎖對象是否只能被一個對象訪問,沒有發布到其它線程。

如果確認沒有“逃逸”,JIT 編譯器就不會生成 Synchronized 對應的鎖申請和釋放的機器碼,就消除了鎖的使用。

鎖粗化

JIT 編譯器動態編譯時,如果發現幾個相鄰的同步塊使用的是同一個鎖實例,那么 JIT 編譯器將會把這幾個同步塊合並為一個大的同步塊,從而避免一個線程“反復申請、釋放同一個鎖“所帶來的性能開銷。

減小鎖粒度

我們在代碼實現時,盡量減少鎖粒度,也能夠優化鎖競爭。

總結

  • 其實現在 Synchronized 的性能並不差,偏向鎖、輕量級鎖並不會從用戶態到內核態的切換;只有在競爭十分激烈的時候,才會升級到重量級鎖。
  • Synchronized 的鎖是由 JVM 實現的。
  • 偏向鎖已經被廢棄了。

參考

  1. https://juejin.cn/post/6844903918653145102#heading-13
  2. 極客時間:多線程之鎖優化(上):深入了解Synchronized同步鎖的優化方法

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