1. 基礎知識
移植內核對技術的要求比較高、比較細。
1.1 單片機相關的知識
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棧的作用
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加載地址、鏈接地址
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重定位
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幾個簡單的硬件知識
串口
定時器
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定時器
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中斷的概念
1.2 Linux操作相關的知識
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Linux常用命令
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簡單的腳本：腳本就是把命令寫在一個文件里
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Makefile
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GCC編譯命令
1.3 芯片相關知識
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能閱讀芯片手冊(英文)：移植最小系統時，涉及的手冊內容不多
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能看懂硬件原理圖：移植最小系統時，涉及的原理圖內容不多
2. 驅動程序知識
對於只有單片機知識的人來說，怎么去操作硬件？
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直接讀寫寄存器
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使用庫函數
在RTOS中，本質也是去讀寫寄存器，但是需要有統一的驅動程序框架。
所以：RTOS驅動 = 驅動框架 + 硬件操作
2.1 以點燈為例
2.1.1 硬件原理
2.1.2 單片機點燈
- 方法1：直接讀寫寄存器
- 方法2：使用廠家的HAL庫
2.1.3 FreeRTOS點燈
2.1.4 rt-thread點燈
- 方法1：直接操作寄存器
- 方法2：使用驅動程序
驅動模型如下：
驅動示例如下：
調用過程框架
調用過程示例
2.1.5 Liteos-a/Linux怎么點燈
使用MMU時，一般APP與內核是相互隔離的。APP通過標准的open/read/write等文件操作函數去調用驅動程序。
如下圖所示：
為何要多此一舉？
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它們支持MMU(內存管理單元)
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用戶程序跟內核是分隔開的，用戶程序不能直接讀寫寄存器
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用戶程序通過標准接口訪問驅動程序
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基於這些內核的軟件一般都比單片機軟件復雜，術業有專攻
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不應該讓寫APP的人去看原理圖、寫驅動、寫寄存器
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軟件和硬件隔離，硬件再怎么變化，只需要改驅動，APP不需要改
2.1.6 Android怎么點燈
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Android是Linux操作系統上的一套操作系統
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Android通過Linux來訪問硬件，本質還是Linux驅動
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一般的C程序、C++程序，可以直接調用open/read/write等函數
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使用java編寫的程序要訪問C函數需要通過JNI
2.2 以LCD為例
2.2.1 硬件原理
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設置LCD控制器，它會自動從FrameBuffer中讀取每個像素的數據發送到LCD上
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把要顯示的文字、圖像放入FrameBuffer中
2.2.2 Liteos-a/Linux怎么操作LCD
為何要多此一舉？
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它們支持MMU(內存管理單元)
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用戶程序跟內核是分隔開的，用戶程序不能直接讀寫寄存器
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用戶程序通過標准接口訪問驅動程序
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基於這些內核的軟件一般都比單片機軟件復雜，術業有專攻
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不應該讓寫APP的人去看原理圖、寫驅動、寫寄存器
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軟件和硬件隔離，硬件再怎么變化，只需要改驅動，APP不需要改
2.2.3 Android怎么操作LCD
Android/QT等GUI系統里：
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LCD會被多個APP使用，如果不統一管理必定亂套
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所以，肯定有一個管理軟件，或稱為服務軟件
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APP自行構造自己的界面，提交給顯示顯示服務軟件
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顯示服務軟件：根據多個APP的前后層次，合並最終的顯示圖像
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再調用驅動程序顯示出來
2.2.4 鴻蒙怎么操作LCD
鴻蒙支持Liteos、Linux內核，在內核之上怎么去為多個APP管理唯一的顯示設備？
鴻蒙還支持軟總線，理論上可以支持更多的LCD，怎么做？
務軟件：
- 根據多個APP的前后層次
- 合並最終的顯示圖像
- 再調用驅動程序顯示出來
原文鏈接：https://developer.huawei.com/consumer/cn/forum/topic/0201396913445810055?fid=0101303901040230869
作者：韋東山