配置好makefile文件，執行make時，報錯了，提示 fatal error: gnu/stubs-soft.h: No such file or directory 。
如下圖:
查了網上一些做法：
檢查自己編譯工具鏈，編譯helloworld沒有問題，那么問題就是出在編譯選項。應該時不支持軟件浮點編譯
所以編譯選項由-mfloat-abi=softfp改為：-mfloat-abi=hard，編譯通過。
關於abi詳細解析：(轉自https://blog.csdn.net/sonach/article/details/6972303)
ABI即“Application Binary Interface”，即編譯器將C代碼編譯成匯編代碼時使用的一種規則。
ABI規范一般包括：
（1）C類型的表示(int,short,long,union,struct...)
（2）調用約定（Calling Convention），包括：如何傳遞函數參數和返回值；如果使用寄存器和堆棧。
在編譯帶有浮點參數的函數時，有三種可能的編譯選項：-mfloat-abi=soft/softfp/hard。
"soft"選項：表明不使用FPU硬件，而是使用GCC的整數算術運算來模擬浮點運算。
"softfp"選項：表明要使用FPU硬件來做浮點運算，只是，函數的參數傳遞到整數寄存器（r0-r3）中，然后再傳遞到FPU中。
"hard"選項：表明要使用FPU硬件來做浮點運算，並且，函數的參數直接傳遞到FPU的寄存器（s0、d0）中。
hardfp ABI和hardfloat運算不是一碼事。
hardfp ABI也稱為VFP模式的ABI；只是一種編譯規則；而hardfloat運算則表示用FPU來做浮點運算。
soft ABI和softfp ABI這兩者統稱為標准模式ABI。
因此，在涉及到浮點函數調用時，
用-mfloat-abi=soft編譯的app或者庫，在用-mfloat-abi=softfp編譯的OS中是可以跑的；
用-mfloat-abi=softfp編譯的app或者庫，在用-mfloat-abi=soft編譯的OS中，如果SoC中沒有FPU，那么是不能跑的。
而-mfloat-abi=softfp/soft與-mfloat-abi=hard，是互不兼容的。