（1）DPLSY 表示32位脈沖指令
第一個參數 頻率
K160 是數據存儲器，在這里指的是 脈沖頻率，設置160 ，表示每秒發160個脈沖
第二個參數 脈沖數 D0里面儲存的是9999
也可以用K設置參數 K表示的是十進制，0 ，表示無數個脈沖數，如果設置為其他的，比如 9999 ，那么發完9999個脈沖就停止
第三個參數 脈沖輸出口
由於硬件關系，FX3u所以只能是Y0 或則是 Y1和Y2 ，根據PLC型號來決定的。
（2）設置伺服參數
P1-00 設為2 表示 脈沖+方向控制方式
P1-01 設為00 表示位置控制模式
P1-32 設為0 表示停止方式為立即停止
P1-37 初始值10，表示負載慣量與電機本身慣量比，在調試時自動估算。
P1-44 電子齒輪比分子 默認參數 16 測試伺服用的是出廠參數，沒有改動
P1-45 電子齒輪比分母 默認參數 10
如果電子齒輪比均為1：1的情況下
AB系列伺服為10000脈沖/圈
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)/圈
A2系列伺服為1280000脈沖/圈
P2-17 DI7輸入引腳默認參數是 21為常閉，是緊急停車， 如果此引腳未接線，要設置成121為常開，伺服才可以使能。
（3)台達B2伺服驅動程序
x5接通每秒發送20000脈沖給伺服41引腳，伺服電機正轉。
x6接通發送脈沖，並且Y1給伺服37腳置位，伺服電機反轉。
(4)下面是電氣連接圖
SON直接短接，上電默認伺服使能。
伺服報警輸出接到X0
