終於解決，有效方法如下：
1、加載spring相關jar包到dependencies下，這一步非常重要：
2、第二列清空，然后點擊綠色加號，選擇web application:exploded，然后from modules，然后出現項目名稱，點擊即可。以MySpringDemo為例，結果如下：
3、選擇右上角tomcat處的Edit Configurations，默認沒有的情況點擊右側綠色加號會出現。注意，下方的build處也要選擇，點擊綠色加號，選擇artifacts對應的一欄，勾選exploded項即可。
配置成功后信息如下
（