linux下libusb的使用

一、libusb 下載

在官網http://libusb.info/可以下載到

二、libusb的安裝 

1  解壓

 tar  -jxvf  libusb-1.0.22.tar.bz2 

執行命令，你會發現執行報錯，configure: error: udev support requested but libudev header not installed

解決辦法：執行 ./configure 命令，注意該命令可以選擇編譯平台，編譯的庫版本也即運行平台，編譯工具鏈，安裝路徑等，所以不是默認配置的用戶需要在此項自行配置，常見配置選項有：

--build=i686-linux指明軟件的編譯平台

--host=arm-linux 指明軟件的運行平台

--prefix 指明軟件的安裝目錄

所以，如果在本機PC上使用，那么需要進行如下配置：

綜上，命令是：   ./configure--build=x86_64-linux --disable-udev

2.make install

三 測試

static libusb_device_handle *dev_handle = NULL;
unsigned char  find_dev()
{
    int ret;
    ret = libusb_init(NULL); 
    if(ret < 0) {
        fprintf(stderr, "failed to initialise libusb\n");
        return 1;   
    } 
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x1992, 0x0668);
    if(dev_handle == NULL){
        perror("Cannot open device\n");
    }else{
        printf("Device Opened\n");
    }
   if(libusb_kernel_driver_active(dev_handle, 0) == 1) { 
        printf("Kernel Driver Active\n");
        if(libusb_detach_kernel_driver(dev_handle, 0) == 0){
            printf("Kernel Driver Detached!\n");
        }
    }   
    ret = libusb_claim_interface(dev_handle, 0);
    if(ret < 0) {
        perror("Cannot Claim Interface\n");
        return 1;
    }
}

　　ret = libusb_bulk_transfer(dev_handle,0x02, (unsigned char *)&l_PrepareMeasData, pmsize,&transferred, 0);//發送命令
　　printf("ret=%d transferred=%d\r\n",ret,transferred);
　　if(ret==0 && transferred==pmsize)
　　{
　　　　printf("write Successful!\n");
　　}

　　else{
　　　　printf("write error!\n");
　　}
　　ret = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x86, rcvPreRcv, 6, &transferred, 0);//接收命令
　　if (ret != 0) {
　　printf("failed to read \n");
　　}

編譯：

加上：-I/usr/local/include/libusb-1.0/ -L/usr/local/lib  -lusb-1.0 -lrt

-lrt 不加會報錯。