一、自動化工具
1、Android Debug Bridge（ADB）即安卓調試橋，是Google提供的為Android編寫UI測試用例的自動化工具；
2、UIAutomator Google提供的為Android編寫UI測試用例的自動化工具；
3、UIAotomator2 uiautomator2 是一個可以使用Python對Android設備進行UI自動化的庫；
4、appium 跨平台的測試框架， 同時支持iOS和Android。
二、詳細介紹
1、安卓調試橋
ADB是一個C/S架構的應用程序，由三部分組成：
運行在pc端的adb client：
命令行程序”adb”用於從shell或腳本中運行adb命令。首先，“adb”程序嘗試定位主機上的ADB服務器，如果找不到ADB服務器，“adb”程序自動啟動一個ADB服務器。接下來，當設備的adbd和pc端的adb server建立連接后，adb client就可以向ADB servcer發送服務請求；
運行在pc端的adb server：
ADB Server是運行在主機上的一個后台進程。它的作用在於檢測USB端口感知設備的連接和拔除，以及模擬器實例的啟動或停止，ADB Server還需要將adb client的請求通過usb或者tcp的方式發送到對應的adbd上；
運行在設備端的常駐進程adb demon (adbd)：
程序“adbd”作為一個后台進程在Android設備或模擬器系統中運行。它的作用是連接ADB服務器，並且為運行在主機上的客戶端提供一些服務。
2、 UiAutomator
UiAutomator是谷歌在Android4.1版本發布時推出的一款用Java編寫的UI測試框架，基於Accessibility服務。其最大的特點就是可以跨進程操作，可以使用UiAutomator框架提供的一些方便的API來對安卓應用進行一系列的自動化測試操作，如點擊、滑動、鍵盤輸入、長按以及常用的斷言方法等。
要使用該工具，需要滿足如下條件：
Android SDK Tools, Revision 21 or higher
Android SDK Platform, API 18 or higher
在Android SDK 4.3中提供了如下工具來支持UI自動化測試：
3、UIAotomator2
1.環境搭建便捷
2.UI控件識別有專業工具，可視化好
3.UI自動化編寫采用python，學習成本低
4.UI自動化腳本運行穩定
缺點：
存在設備兼容性問題，如：
華為手機，無法通過IP離線執行UI自動化
三星S8手機微信webview頁面無法識別元素
4、appium
appium 是一個自動化測試開源工具，支持 iOS 平台和 Android 平台上的原生應用，web應用和混合應用。
“移動原生應用”是指那些用iOS或者 Android SDK 寫的應用（Application簡稱app）。
“移動web應用”是指使用移動瀏覽器訪問的應用（appium支持iOS上的Safari和Android上的 Chrome）。
“混合應用”是指原生代碼封裝網頁視圖——原生代碼和 web 內容交互。比如，像 Phonegap，可以幫助開發者使用網頁技術開發應用，然后用原生代碼封裝，這些就是混合應用。
重要的是，appium是一個跨平台的工具：它允許測試人員在不同的平台（iOS，Android）使用同一套API來寫自動化測試腳本，這樣大大增加了iOS和Android測試套件間代碼的復用性。
appium與Selenium
appium類庫封裝了標准Selenium客戶端類庫，為用戶提供所有常見的JSON格式selenium命令以及額外的移動設備控制相關的命令，如多點觸控手勢和屏幕朝向。
appium客戶端類庫實現了Mobile JSON Wire Protocol（一個標准協議的官方擴展草稿）和W3C WebDriver spec（一個傳輸不可預知的自動化協議，該協議定義了MultiAction 接口）的元素。
appium服務端定義了官方協議的擴展，為appium 用戶提供了方便的接口來執行各種設備動作，例如在測試過程中安裝/卸載App。這就是為什么我們需要appium特定的客戶端，而不是通用的Selenium 客戶端。當然，appium 客戶端類庫只是增加了一些功能，而實際上這些功能就是簡單的擴展了Selenium 客戶端，所以他們仍然可以用來運行通用的Selenium會話。