摘要：本文基於小熊派開發板簡單介紹了如何在LiteOS中移植傳感器，從而實現對於傳感器的相關控制。
1 hello world
相信大家無論在學習編程語言開始的第一個函數應該是HelloWorld，本文將從hello_world_demo為大家介紹如何實現傳感器的移植工作。
首先我們創建HelloWorld工程，選擇STM32_BearPi → hello_world_demo，工程名稱可以自定義。
創建之后我們點擊編譯，然后燒錄到開發板，打開VSCode-IoTLink的串口，並按照圖中進行設置串口連接參數，之后按鍵Reset，可以看到串口打印如下圖所示。
首先來介紹一下代碼運行的簡單流程，之前在漫談LiteOS系列中介紹過LiteOS 的啟動流程，我們知道在程序下載到開發板之后，首先會按一下Reset按鍵進行開發板的啟動，因此在開發板上電之后執行的第一個函數就是ReSet_Handler函數。
首先找到對應的啟動文件los_startup.S 文件（根據使用的操作系統以及板子MCU系列查找文件目錄），可以看到其由匯編語言編寫，具體啟動流程在漫談LiteOS系列中已經介紹過，這里只看低91行，運行到main函數，接下來程序將從main函數開始執行。
接下來看main函數，在main函數中，從硬件初始化到內核初始化，之后初始化串口，再到link_test()函數，在該函數中創建了一個任務，其入口函數為Link_main函數。
在Link_main函數的最后調用了一個函數為standard_app_demo_main()，根據IDE查找我們可以看到，在項目中存在大量的該同名函數，那么編譯器如何知道具體執行的是哪一個呢，可以看到.config文件中的user_demo宏定義使能的是hello_world_demo,因此執行的是hello_world_demo中的standard_app_demo_main()函數，從而根據其內部創建的任務以及入口函數實現了打印Hello World! This is BearPi!。接下來我們進行傳感器的移植。
2 傳感器移植
首先我們可以看到在該LiteOS代碼中已經包含了大量的傳感器代碼，這里以E53_SC1為例，當然這些傳感器已經和BearPi開發板已經適配好，如果您想使用自己特定的傳感器，可以首先將傳感器與開發板進行一定的移植，包括引腳以及GPIO的綁定等等。
首先需要將傳感器文件路徑添加到編譯路徑中，以使得編譯器可以找到該代碼，在userdemo.mk中配置傳感器文件的相關路徑，在該文件中找到hello_world_demo部分添加文件路徑。具體如下圖83-84行，接着在源文件和頭文件變量中添加自定義的變量，user_sensor_src和user_hardware_inc，當然這里如果您直接定義名稱為編譯路徑中已經存在的user_hardware_src和user_hardware_inc，則無需添加相關代碼。
首先我們需要添加傳感器頭文件到helloworld_demo.c中，以實現后面的相關函數調用。
#include "E53_SC1.h"之后調用結構體，以便后續打印數據。
E53_SC1_Data_TypeDef E53_SC1_Data;然后在hello_world_demo.c文件中，添加傳感器數據的任務函數。
static int app_sensor_entry()
{
Init_E53_SC1();
while (1)
{
E53_SC1_Read_Data();
printf("luminance:%d\n", (int)E53_SC1_Data.Lux);
osal_task_sleep(2*1000);
}
return 0;
}在主函數中創建傳感器任務函數。
osal_task_create("app_sensor_entry", app_sensor_entry, NULL, 0x400,NULL,2);
osal_task_sleep(2*1000);具體如下圖
之后我們編譯燒錄，通過串口驗證一下傳感器的移植是否正確。
