一、什么是ARFoundation？
在ARFoundation誕生之前，如果我們需要開發一個多平台的AR應用，會使用 ARCore XR Plugin 開發一個Android設備版本，使用 ARKit XR Plugin 開發一個iOS設備版本。由於底層API的不同，這樣我們就需要同時維護多份代碼，這無疑增加了我們工作量和開發成本。因此Unity利用其跨平台的優勢，開發了一個與平台無關的AR開發工具包，將 ARCore XR Plugin 、ARKit XR Plugin、Magic Leap XR Plugin、Windows XR Plugin 等AR開發工具包，進行了二次封裝，統一API，只需要寫一份代碼就可以發布到多平台，它會根據我們發布的平台自主選擇底層SDK。Unity將這個AR開發工具包命名為“ARFoundation”。
二、AR Foundation歷史事件
- 2018年10月Unity發布AR Foundation 1.0版本，支持平面追蹤、特征點雲檢測、參考點/錨點、設備追蹤、光照估計、射線碰撞。
- 2019年5月，AR Foundation 2.1 支持圖像追蹤、物體追蹤、面部追蹤、環境探針。
- 2019年6月，AR Foundation 3.0 支持 ARKit 3.0，新增動作捕捉、人物遮擋、多人協作等功能。
- 2019年9月[MOU1] ，AR Foundation 支持 Magic Leap 以及 HoloLens 1 和 2 。
- 2019年11月，SenseAR正式集成進了Unity中國增強版2018.4.11C版本中。
三、專業術語
- 設備跟蹤：跟蹤設備在物理空間中的位置和方向。
- 平面檢測：檢測水平和垂直表面。
- 點雲：世界坐標空間中的點的集合。
- 錨點：設備跟蹤的任意位置和方向。
- 光線估算：估算物理空間中的平均色溫和亮度。
- 環境探針：一種用於生成表示物理環境特定區域的立方體貼圖的方法。
- 人臉跟蹤：檢測和跟蹤人臉。
- 2D圖像跟蹤：檢測和跟蹤2D圖像。
- 3D對象跟蹤：檢測3D對象。
- 網格划分：生成與物理空間相對應的三角形網格划分。
- 身體追蹤：在物理空間中識別出的人類的2D和3D表示。
- 多人協作：在共享的AR體驗中跟蹤其他設備的位置和方向。
- 人體分割和遮擋：將距離現實世界中的對象的距離應用於渲染的3D內容，從而實現物理對象與虛擬對象的逼真的融合。
- 射線廣播：查詢物理環境中檢測到的平面和特征點。
- 直通視頻：優化了將移動攝像機圖像渲染到觸摸屏上作為AR內容的背景。
- 會話管理：啟用或禁用AR功能時自動對平台級配置進行操作。
- 遮擋：在真實場景中的位置實現虛擬物體遮擋
四、不同平台支持的功能
| 支持功能 | ARCore | ARkit | Magic Leap | HoloLens |
| 設備追蹤（Device tracking） | √ | √ | √ | √ |
| 平面檢測（Plane tracking） | √ | √ | √ | |
| 點雲（Point clouds） | √ | √ | ||
| 錨點（Anchors） | √ | √ | √ | √ |
| 光線估計（Light estimation） | √ | √ | ||
| 環境探頭（Environment probes） | √ | √ | ||
| 人臉跟蹤（Face tracking） | √ | √ | ||
| 2D圖片跟蹤（2D Image tracking） | √ | √ | √ | |
| 3D物體跟蹤（3D Object tracking） | √ | |||
| 網格划分（Meshing） | √ | √ | √ | |
| 2D和3D人體跟蹤（2D & 3D body tracking） | √ | |||
| 多人協作（Collaborative session） | √ | |||
| 人體分割和遮擋（Human segmentation） | √ | |||
| 射線廣播（Raycast） | √ | √ | √ | |
| Pass-through video（Pass-through video） | √ | √ | ||
| 會話管理（Session management） | √ | √ | √ | √ |
| 遮擋（Occlusion） | √ | √ |
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