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ZYNQ雙核AMP開發詳解（USE_AMP -DUSE_AMP=1 含義和作用詳解）

Zynq雙核AMP模式運行（Zynq雙核AMP模式運行演示視頻教程 ：
https://www.ixigua.com/i6836328174431765005/），CPU1工程的bsp中需要增加編譯選項“-DUSE_AMP=1”，這個編譯選項有什么作用呢？是如何影響源碼的編譯的呢？

我們找到Xilinx相關的說明文檔，查看一下，我們在Xilinx官網搜索“-DUSE_AMP=1”，勾選“Design Tools”，如下圖所示我們會搜到“UG1186 - Libmetal and OpenAMP User Guide”這個文檔，我們下載查閱一下。

 

我們打開“UG1186”這個文檔，直接搜索“-DUSE_AMP=1”，如下圖所示，可以看到增加“-DUSE_AMP=1”編譯選項的作用是，“To disable initialization of shared resources when the master processor is handling shared resources initialization”。

具體是什么意思呢？CPU0先啟動運行初始化系統，然后啟動CPU1，這時CPU0已經初始化共享資源並且可能正在使用某些資源。但是CPU0和CPU1的工程使用的Bsp的源碼是一樣的，增加“-DUSE_AMP=1”編譯選項的作用就是使能預編譯指令，讓CPU1工程中涉及到共享資源初始化的代碼段不被編譯進應用程序，這樣CPU1啟動后就不會再進行共享資源的初始化了。

那么具體都涉及哪些共享資源，哪些代碼沒有被編譯呢？我們可以搜索工程源碼，如下圖所示，

 

 

這里需要說明一下我們在編譯器選項中添加的是“-DUSE_AMP=1”這個參數，那么在源碼中的預編譯指令是用“USE_AMP”定義的，也就是編譯器選項中的DUSE_AMP等價於源碼中的USE_AMP。

我們首先查看一下boot.S，如下圖所示，我們可以看到initialize L2 Cache的代碼段不被編譯，那么CPU1啟動后就不會初始化L2緩存。

我們再來查看一下xil_cache.c，如下圖所示，主要影響到CPU1對緩存的操作。

我們再查看一下xil-crt0.S，如下圖所示，主要影響到CPU1對全局時鍾的操作。

最后我們差看一下xscugic_hw.c和xscugic.c，當定義了USE_AMP等於1時，都是直接return，不對中斷進行配置。

 

 

那么總結一下就是，“-DUSE_AMP=1”編譯選項將影響到工程代碼里的USE_AMP預編譯指令，使得Cache操作函數、全局時鍾以及中斷控制器SCUGIC的初始化函數不被編譯進CPU1的應用程序中，避免可能會出現的CPU0和CPU1Cache一致性維護異常和中斷異常等問題。