ABI和EABI
ABI(Application BinaryInterface), EABI(Embeded application Binary Interface)，即編譯器將C代碼編譯成匯編代碼時使用的一種規則。一般包括
- C類型的表示（int, short,long, union…）
- 調用約定，包括如何傳遞參數和返回值；使用寄存器和堆棧。
ARM浮點運算
硬浮點
編譯器將代碼直接編譯成硬件浮點協處理器(浮點運算單元FPU)能識別的指令，這些指令在執行的時候ARM核直接把它轉給協處理器執行。FPU 通常有一套額外的寄存器來完成浮點參數傳遞和運算。使用實際的硬件浮點運算單元(FPU)會帶來性能的提升。
使用硬浮點時，需要給編譯器傳遞-mfpu和-mfloat-abi參數，讓編譯器編譯出硬件浮點單元（fpu）處理器能識別的指令
軟浮點
編譯器把浮點運算轉成浮點運算的函數調用和庫函數調用，沒有FPU的指令調用，也沒有浮點寄存器的參數傳遞。浮點參數的傳遞也是通過ARM寄存器或者堆棧完成。如果系統沒有任何浮點處理器單元，使用hard-float就會產生非法指令和異常。因而一般的系統鏡像都采用軟浮點以兼容沒有VFP的處理器。
編譯參數
-march=armv7
arm處理器每個核使用不同的arm體系結構版本，每個版本對應的指令集也可能不同；編譯優化時可能根據架構指令集不同進行不同的優化。所以選喲指定編譯時arm架構（即代碼要運行的架構）,
-mfloat-abi=soft/softfp/hard
- soft（軟浮點）：表明不是用FPU硬件，使用GCC整數算術庫來模擬浮點運算
- softfp（硬浮點）：表明要使用FPU硬件來做浮點運算，函數的參數傳遞到整數寄存器（r0-r3）中，然后再傳遞到FPU。目的是為了生成的代碼采用兼容軟浮點調用接口(即使用-mfloat-abi=soft時的調用接口)，這樣帶來的好處是：兼容性和靈活性。
實際也可以這樣應用：庫可以采用-mfloat-abi=soft編譯，而關鍵的應用程序可以采用-mfloat-abi=softfp來編譯。
- hard（硬浮點）：表明要使用FPU硬件來做浮點運算，並且函數的參數直接傳遞到FPU的寄存器（s0、d0）。這樣要求
所有庫和應用程序必須采用這同一個參數來編譯，否則連接時會出現接口不兼容錯誤.
注意
-mfloat-abi=soft編譯的app或者庫，在用-mfloat-abi=softfp編譯的OS中是可以跑的；
-mfloat-abi=softfp編譯的app或者庫，在用-mfloat-abi=soft編譯的OS中，如果SoC中沒有FPU，那么是不能跑的；
-mfloat-abi=softfp/soft與-mfloat-abi=hard，是互不兼容的。
Armv7系列基本都有硬浮點，所以一般都選擇softfp的方式。
-mfpu=neon-vfpv4
參數-mfpu就是用來指定要產生哪種硬件浮點運算指令。常用的有vfpv3，vfpv4，neon等，hi3536 A17支持的是neon+vfpv4相結合的結構。