購入
項目是用到TI的am437x，但是由於用的核心板是采購的，對方不提供原理圖，如果想自己升級系統就得自己去摸索了，非常不方便。
而BeableBone Black(BBB)就資料多多了，除了TI支持，還有一堆書。
有點奇怪的是國內流行度和樹莓派沒法比，某寶上搜索沒幾個結果，而且價格和7，8年前的差不多。
猜測可能BBB硬件沒升級了，現在樹莓派4的RAM都有8GB版本了。
於是去某魚搜，希望淘個二手的，發現跳出來一些很便宜的結果。
但是仔細一看，沒有HDMI，也沒USB，多看幾個就知道是螞蟻礦機上做控制用的。應該是挖礦不賺錢了拆機的。
再去搜相關資料，有了，“
螞蟻礦板BB_Black_V1.6硬件改造”
還有一篇是說可以啟動到Armstrong系統。這兩篇挺有用。
HDMI我也不需要，USB可以自己加，我覺得不錯，可以入手一個。
於是挑了一個加上郵費42元的。有更便宜的，但是太遠了，還順豐到付，不確定性太大。
第一次嘗試
到手后，板子和網上的一樣，沒有電源，沒有USB口。沒事，這幾個東西我還是可以焊的。先加了DC電源座和UART排針，這樣就可以啟動了。
連接好串口，滿懷期待地上電。
UBoot SPL 輸出信息...
UBoot 輸出信息...
加載內核...
讀取nand flash碰到壞塊...心里咯登了一下，還好卡了幾秒后顯示跳過壞塊，內核加載完就解壓啟動了
然后又卡了，並且是kernel panic，
重新上電，還是老樣子
好傷心，這么失敗。
會不會是FLASH里的系統壞了？當時是這樣想的
於是去下載BBB的debian系統，服務器在國外，花了我差不多一天的時間才下載好。
燒到SD卡，啟動，結果又是kernel panic。
往前看是cpsw那里崩潰了，由於搞過am437x，知道cpsw是和以太網有關，看來這板子的以太網有問題。
第二次購入
不甘心啊，於是又在某魚上搜，發現有個更便宜的。本來想買一個玩玩的，由於3個包郵，想來想去一咬牙就買了3個。
這家不錯，還送了幾個小按鈕，這種貼片按鈕我家里公司都沒有。
在等待的過程中，我按https://jumpnowtek.com/ （挺好的指南，贊美）上的做了個BBB系統。
燒到SD卡，居然可以啟動進入系統了！
以太網還是不行，ifconfig后提示phy not ready，應該是物理芯片壞了，但至少挽回了點損失，以太網不能用，其它還行，加個USB網卡連WIFI也可以。
第二批板子
板子到了，也是1.6的版本，加排針和電源座，上電。
串口輸出連續的C，我知道這是進入UART啟動，為什么不是NAND呢？
我插上按jumpnowtek制作的sd卡，上電，還是連續的C。
又中獎了？
把第2塊板子焊上，重復操作，還是一樣。
把第3塊板子焊上，重復操作，還是一樣。
又被坑了？還是說這板了啟動順序和網上說的不一樣？
只好找賣家，賣家給了個資料的網盤。
在緩慢的下載等待中，我嘗試去用debian的系統。
串口提示找不到eeprom id，有救了，至少能啟動UBOOT。
EEPROM ID的問題我知道是這板子精簡掉了，而官方系統會去讀EEPROM來判斷開發板類型，從而去加載相應的dtb文件
等下載完網盤，替換里面的uboot后，可以順利啟動系統了。
分析
回過頭來終於想通了:
第2批板子了的NAND FLASH應該被清空了，所以不能像第1批那樣直接啟動
第1批板子能啟動jumpnowtek版的SD，實際是nand 里的uboot 加上 sd里的系統，所以可以
第2批板子不能啟動jumpnowtek版的SD，是因為jumpnowtek的uboot改了命令或是其它什么，可惜連個串口提示也沒看到。
后續
eeprom id的問題好解決，強制寫入ID，UBOOT里已有現成的函數。修改如下：
電源小按鈕我覺得挺有用，特別是沒有網絡可以遠程時。我的樹莓派現在關機都是用VNC連上去關的。
我沒焊過貼片的東西，結果連個4腳按鈕都花了我好長時間，焊的結果也不知道牢不牢靠。
在debian系統下按鈕起作用，而我自己做的系統沒起作用，具體是改內核DTS還是改系統服務還有待學習。
把系統燒錄到NAND FLASH還算順利，除了有個UBI文件系統偏移(修正：應該是page size)錯了一次（我看的AM437X的文章，里面用的4096，而UBOOT里am335x用的2048，把這兩個統一就好）。
可惜這板子只有256MB FLASH，TI自帶的放不下。
最后，放個板子的圖，很久以前買的亞克力板也用上了。
