Opencascade子類化AIS_PointCloud實現自定義顯示和選擇樣式

//Opencascade負責繪制的“Drawer” 有3個，分別是:

//1.myDrawer    main presentation attributes

//2.myHilightDrawer  custom presentation attributes for highlighting selected object

//3.myDynHilightDrawer  custom presentation attributes for highlighting detected object

//2和3是可選的，但如果需要對鼠標懸浮或者選中時，幾何元素有不同的顏色，線型等做進一步控制

//則需要定義2和3的行為。

 

//定義子類myAisPointCloud .h

//myAisPointCloud .h

class myAisPointCloud :public AIS_PointCloud

{

public:

　　bmAisPointCloud(const std::vector<gp_Pnt>& vecPoint);

　　Standard_Boolean AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const Standard_OVERRIDE;

private:

void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
　　　　　　　　const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
　　　　　　　　const Standard_Integer aMode);

void ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection, const Standard_Integer aMode);

//

};

//myAisPointCloud .cpp

//構造函數

myAisPointCloud ::myAisPointCloud (const std::vector<gp_Pnt>& vecPoint)
:AIS_PointCloud()
{

　　//myDrawer的顯示樣式，顏色，線性和線寬

　　Handle(Prs3d_LineAspect) myLineAspect = new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_GREEN, Aspect_TOL_SOLID, 2);
　　myDrawer->SetLineAspect(myLineAspect);

　　/myHilightDrawer的顯示樣式，顏色，線性和線寬

　　Handle(Prs3d_LineAspect) myHilightLineAspect = new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_GREEN, Aspect_TOL_SOLID, 4);
　　myHilightDrawer->SetLineAspect(myHilightLineAspect);
　　myHilightDrawer->SetColor( Quantity_NOC_GREEN);

      // MY_MODE 非0整數

　　myHilightDrawer->SetDisplayMode(MY_MODE);

　　/myDynHilightDrawer的顯示樣式，顏色，線性和線寬

　　Handle(Prs3d_LineAspect) myDynHilightLineAspect = new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_GREEN, Aspect_TOL_SOLID, 4);
　　COLORREF MSColor = RGB(111, 0, 204);
　　Quantity_Color CSFColor = Quantity_Color(GetRValue(MSColor) / 255., GetGValue(MSColor) / 255., GetBValue(MSColor) / 255., Quantity_TOC_RGB);
　　myDynHilightDrawer->SetLineAspect(myDynHilightLineAspect);
　　myDynHilightDrawer->SetColor(CSFColor.Name());

　　myDynHilightDrawer->SetDisplayMode(MY_MODE);

}

Standard_Boolean myAisPointCloud ::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
{
　　return aMode == 0|| aMode == MY_MODE;
}

void bmAisPointCloud::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&  aPresentationManager ,const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,const Standard_Integer aMode)

{
 　　switch (aMode)
　　{　　
　　　　case AIS_PointCloud::DM_Points:
　　　　case MY_MODE:
　　　　{
　　　　const Handle(Graphic3d_ArrayOfPoints) aPoints = GetPoints();
　　　　if (aPoints.IsNull())
　　　　{
　　　　　　return;
　　　　}
　　　　Handle(Graphic3d_Group) aGroup = thePrs->NewGroup();

　　//點雲是通過mark來呈現

　　Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) aMarker = new Graphic3d_AspectMarker3d(Aspect_TOM_POINT, Quantity_NOC_GREEN, 1.0);

　　//點的放大比例設為2.5
　　aMarker->SetScale(2.5);

　　Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) asp;

　　//設置鼠標hover時單個點的顯示樣式

　　asp = myDynHilightDrawer->PointAspect()->Aspect();

　　//加號“ + ”樣式
　　asp->SetType(Aspect_TOM_PLUS);

　　//綠色
　　asp->SetColor(Quantity_NOC_GREEN); 

    

 

 

　　//設置被選中時（整體或者局部選中）顯示樣式

　　asp = myHilightDrawer->PointAspect()->Aspect();

　　//加號“ + ”樣式
　　asp->SetType(Aspect_TOM_PLUS);

　　//黑色
　　asp->SetColor(Quantity_NOC_BLACK);

   

　　//設置當前GroupPrimitives的Marker aspect

　　aGroup->SetGroupPrimitivesAspect(aMarker);

　　//將點雲add到PrimitiveArray

　　aGroup->AddPrimitiveArray(aPoints);
　　break;
      }

　　//點雲作為整體選中的樣式，顯示包圍盒

      case AIS_PointCloud::DM_BndBox:
　　{
　　Bnd_Box aBndBox = GetBoundingBox();
　　if (aBndBox.IsVoid())
　　{
　　　　return;
　　}

　　StdPrs_BndBox::Add(thePrs, aBndBox, AIS_PointCloud::myDrawer);
　　break;

　　}
}

}