Linux 內核定時器使用 二 高精度定時器 hrtimer 的用例【轉】

轉自：https://blog.csdn.net/fuyuande/article/details/82193600

之前介紹了timer_list內核定時器，它的精度在毫秒級別，再高一點它就無能為力了，所幸內核提供了高精度定時器 hrtimer。

源文件在linux/kernel/hrtimer.c中。接口簡單。下面介紹一下相關接口

1. 1. 定時器定義與綁定超時回調函數
2. static struct hrtimer timer;
3.  
4. /* 設置回調函數 */
5. timer.function = hrtimer_hander;
6.  
7. 2. 定時器初始化
8. /*
9. * 參數timer是hrtimer指針，
10. * 參數clock_id有如下常用幾種選項：
11. * CLOCK_REALTIME //實時時間，如果系統時間變了，定時器也會變
12. * CLOCK_MONOTONIC //遞增時間，不受系統影響
13. * 參數mode有如下幾種選項：
14. * HRTIMER_MODE_ABS = 0x0, /* 絕對模式 */
15. HRTIMER_MODE_REL = 0x1, /* 相對模式 */
16. HRTIMER_MODE_PINNED = 0x02, /* 和CPU綁定 */
17. HRTIMER_MODE_ABS_PINNED = 0x02, /* 第一種和第三種的結合 */
18. HRTIMER_MODE_REL_PINNED = 0x03, /* 第二種和第三種的結合 */
19. */
20. void hrtimer_init( struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id, enum hrtimer_mode mode)；
21.  
22. 3. 定時器啟動
23. /*
24. * 參數timer是hrtimer指針
25. * 參數tim是時間，可以使用ktime_set()函數設置時間，
26. * 參數mode和初始化的mode參數一致
27. */
28. hrtimer_start( struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)；
29.  
30. 4. 設置時間
31. /*
32. * 單位為秒和納秒組合
33. */
34. ktime_t ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs)；
35.  
36. /* 設置超時時間，當定時器超時后可以用該函數設置下一次超時時間 */
37. hrtimer_forward_now( struct hrtimer *timer, ktime_t interval)
38.  
39. 5. 注意事項：
40. 定時器超時后會調用回調函數，回調函數結構類似這樣：
41. enum hrtimer_restart (*function)(struct hrtimer *);
42.  
43. enum hrtimer_restart {
44. HRTIMER_NORESTART, /* 不重啟定時器 */
45. HRTIMER_RESTART, /* 重啟定時器 */
46. };
47. 在回調函數返回前要手動設置下一次超時時間。
48. 另外，回調函數執行時間不宜過長，因為是在中斷上下文中，如果有什么任務的話，最好使用工作隊列等機制。
49.  
50. 6. 關閉定時器
51. int hrtimer_cancel( struct hrtimer *timer)；
52.  
53. 簡單用例：
54. /*
55. * Description : 高精度定時器用例
56. * Author : mason
57. * Date : 201808
58. */
59.  
60. #include <linux/module.h>
61. #include <linux/kernel.h>
62. #include <linux/hrtimer.h>
63. #include <linux/jiffies.h>
64.  
65. static struct hrtimer timer;
66. ktime_t kt;
67.  
68. /* 定時器回調函數 */
69. static enum hrtimer_restart hrtimer_hander(struct hrtimer *timer)
70. {
71. printk( "hrtimer up\r\n");
72.  
73. /* 設置下次過期時間 */
74. kt = ktime_set( 3,0);
75. hrtimer_forward_now(timer, kt);
76.  
77. /* 該參數將重新啟動定時器 */
78. return HRTIMER_RESTART;
79. }
80.  
81. static int __init hrtimer_demo_init(void)
82. {
83. printk( "hello hrtimer \r\n");
84.  
85. kt = ktime_set( 1,10);
86.  
87. /* hrtimer初始化 */
88. hrtimer_init(&timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);
89.  
90. /* hrtimer啟動 */
91. hrtimer_start(&timer,kt,HRTIMER_MODE_REL);
92.  
93. /* 設置回調函數 */
94. timer.function = hrtimer_hander;
95.  
96. return 0;
97. }
98.  
99. static void __exit hrtimer_demo_exit(void)
100. {
101. /* hrtimer注銷 */
102. hrtimer_cancel(&timer);
103. printk( "bye hrtimer\r\n");
104. }
105.  
106.  
107. module_init(hrtimer_demo_init);
108. module_exit(hrtimer_demo_exit);
109. MODULE_LICENSE( "GPL");
110.  

參考文檔 ：

1. Linux 下定時器的實現方式分析

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-timers/

2. hrtimer高精度定時器的簡單使用【學習筆記】

https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/7084916.html