我們最終要設計的是一個完成的操作系統，因此我們最開始要做的就是構建整體的系統架構圖，在構建系統框圖之前我們需要先定義下我們操作系統的一些參數，也就是操作系統支持多少個任務，任務的調度方式，以及任務的一些結構體屬性。對於嵌入式操作系統而言，其任務實際上對應着線程的概念，所有的線程都是共享一個硬件資源。為了方便后續的設計，我們這里先給出必要的參數：
| 任務屬性 | 支持同優先級和不同優先級 |
| 調度方式 | 同優先級：時間片調度 不同優先級：搶占式調度 |
| 同優先級最大數量 | 8 |
| 不同優先級最大數量 | 8 |
下面是就緒隊列結構圖：
由於任務有四個狀態，分別是運行狀態，就緒狀態，阻塞狀態和掛起狀態，但是微控制器在任意時刻只能運行一個任務，因此其他的任務就需要我們將其任務保存起來，這樣就需要增加阻塞隊列和掛起隊列。上圖中藍色的箭頭表示時間片切換時使用的指針，黑色的箭頭表示控制塊插入和刪除時使用的指針，每個鏈表的頭部和尾部各有一個無用的控制塊，這個控制塊是保證鏈表至少有兩個控制塊，這樣做的目的是保證鏈表的所有操作都是相同的。
阻塞任務和掛起任務如何管理呢，由於阻塞隊列每個滴答時鍾都要刷新，因此我們也可以用一個雙向鏈表來管理，掛起鏈表也是一樣，唯一不一樣的是掛起鏈表不需要刷新，而是用戶主動去操作，這樣就涉及到一個操作任務的過程，為了方便操作，我們需要記錄每個任務的首地址，這樣句柄就這樣出現了，句柄實際上就是任務的首地址的一個變量。我們操作任務只需要使用其句柄就可以完成隊列的刪除和插入。
下面是操作系統的阻塞隊列：
阻塞隊列的操作有以下幾種情況需要訪問並操作：
1.當任務遇到系統延時
2.當任務的信號量不能得到滿足時
3.系統滴答時鍾
對於掛起隊列而言，可以沒有具體的數據結構對其進行保存，因為我們操作任務的時候需要使用該任務的句柄對其進行操作，但是為了方便查看，我們使用一個雙向鏈表對其進行管理，如下圖所示：
這樣我們的整個大體結構就完成了。