2020年08月28日15:30:21
昨天剛知道有open3d這么個替代pcl的庫，大概看了下文檔，完美解決痛點。
后期要下大力氣學習這個庫。
2020年08月29日17:46:02
跑了一下example 里的東西
降低點雲密度后求法線方向的效果圖
2020年09月02日11:30:44
前兩天簡單試了下源碼安裝，碰到不少問題
1，挑cmake版本，要3.12以上的，換了個版本
2，有幾個 external project 要在make過程中下代碼，那個assimp項目從github上clone下來特別慢，有幾百兆。
最好把鏈接換成 gitee 的地址