ubuntu 20.04 上安裝 mmcv-full 時，無論是執行：
pip install mmcv-full
還是將 mmcv-full 項目克隆下來編譯，均會出現問題。
百度無果，去必應上逛了一波，在 detectron2 項目下找到了解決方法，這個錯誤主要表明，當前電腦沒有 g++ 模塊，那么安裝就好了。
ubuntu 上安裝 g++ 的命令如下：
sudo apt-get install make gcc g++
sudo apt-get install manpages-dev
# 或者使用下面的一步命令
# sudo apt-get install build-essential
# 安裝后，可以運行下面命令查看是否安裝成功
g++ --version # 查看當前版本
參考：