NRF52840 添加 led service

本文轉載自查看原文 2020-08-20 14:24 526 Nordic_52840SDK學習

記錄NRF52840 添加LED service的流程，以及遇到的問題。

由於SDK中已經有了led service的.c和.h文件，因此只需要添加文件，並且調用相關函數即可。

注：編譯調試環境為keil5

1. 在main.c中包含ble_lbs.h頭文件

#include "ble_lbs.h"

2. 將源文件添加到工程中。

工程窗口左邊，在nRF_BLE_Services目錄左鍵點擊，選擇"Add Existing Files To Group nRF_BLE_Services"，選擇ble_lbs.c

3. sdk_config.h 中使能LBS 服務

打開sdk_config.h, 設置

#define BLE_LBS_ENABLED 1

4. 在 main.c中添加服務的數據結構作為全局靜態變量：

BLE_LBS_DEF(m_lbs);

5. 在services_init()中添加 lbs_init()

static void services_init(void) { qwr_init(); dis_init(); bas_init(); hids_init(); lbs_init(); }

6. 實現lbs_init()函數

static void lbs_init(void) { ret_code_t err_code; ble_lbs_init_t lbs_init_obj={0};  memset(&lbs_init_obj, 0, sizeof(lbs_init_obj)); lbs_init_obj.led_write_handler = ipl_led_write_handler; err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &lbs_init_obj); APP_ERROR_CHECK(err_code); }

static void ipl_led_write_handler( uint16_t handle, ble_lbs_t *p_lbs, unsigned char led_state ) { NRF_LOG_INFO( "handle = %x, state=%d\n",handle,led_state ); if( led_state ) { nrf_gpio_pin_set( LED_3 ); } else { nrf_gpio_pin_clear( LED_3 ); } }

7. 編譯工程，下載調試。

8. 調試打印，出現開發板一直重復RESET。

添加打印，發現是lbs_init()中出錯， err_code = 4 （NRF_ERROR_NO_MEM）

 err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &lbs_init_obj); NRF_LOG_INFO("ble_lbs_init = %d\n", err_code); APP_ERROR_CHECK(err_code);

該問題是由於系統沒有分配足夠的空間給服務引起的。需要修改私有服務的數量以及GATT_ATTR_TAB的大小

-> static void ble_stack_init(void) -> ret_code_t nrf_sdh_ble_default_cfg_set(uint8_t conn_cfg_tag, uint32_t * p_ram_start) ->

// Configure number of custom UUIDS. 設置定制的私有UUID數目
memset(&ble_cfg, 0, sizeof(ble_cfg)); ble_cfg.common_cfg.vs_uuid_cfg.vs_uuid_count = NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT; //修改私有UUID數量, SIG定義的共有任務不計入其中 ret_code = sd_ble_cfg_set(BLE_COMMON_CFG_VS_UUID, &ble_cfg, *p_ram_start); if (ret_code != NRF_SUCCESS) { NRF_LOG_ERROR("sd_ble_cfg_set() returned %s when attempting to set BLE_COMMON_CFG_VS_UUID.", nrf_strerror_get(ret_code)); } // Configure the GATTS attribute table.
memset(&ble_cfg, 0x00, sizeof(ble_cfg)); ble_cfg.gatts_cfg.attr_tab_size.attr_tab_size = NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE; //修改GATTS_ATTR_TAB_SIZE大小 ret_code = sd_ble_cfg_set(BLE_GATTS_CFG_ATTR_TAB_SIZE, &ble_cfg, *p_ram_start); if (ret_code != NRF_SUCCESS) { NRF_LOG_ERROR("sd_ble_cfg_set() returned %s when attempting to set BLE_GATTS_CFG_ATTR_TAB_SIZE.", nrf_strerror_get(ret_code)); }

sdk_config.h中修改

// <o> NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE - Attribute Table size in bytes. The size must be a multiple of 4. 
#ifndef NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE #define NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 2048//1408
#endif

// <o> NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT - The number of vendor-specific UUIDs. 
#ifndef NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT #define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 5
#endif