今日再次把幾年前做過的脫毛儀拿出來，重新換了個8051的更便宜的單片機做了一遍，重復是最沒有意義的，做的更快更好，才有意義，所以我綜合了近年來編程方面的心得，特意記下來，形成總結文檔，既是拋磚引玉，也是自我提高。 我常常思考，怎么樣才能提高代碼復用，像高級語言那樣，基本上調用一些接口就可以了，驅動和應用分離，這種思路就可以實現。 開局一張圖，內容全靠吹
在這個功能多樣，雜散的局面下，我綜合采取了面向對象+模塊化+狀態機+分層封裝的方法，下面分別總結下。
- 狀態機
最核心的部分就是復雜的升壓和出光了。要求是額定功率下最快的速度升壓，出光之前要穩住電壓400V左右（根據檔位）。此時還有自動模式和手動模式，根據設置和皮膚觸摸情況來出光。 狀態機切換程序原則上只做狀態的切換，不要做功能上的實現。功能方面另外單獨做個函數去實現。 主題的狀態機就是：
1 //系統狀態 2 enum systermstate 3 { 4 SYSERROR, //系統錯誤 5 SYSIDLE, //待機 6 AGINGMODE, //老化模式 7 NOGETVOL, //未滿電，升壓 8 GETVOL, //滿電待出光 9 SHINING, //出光 10 AGINGDONE, //老化模式完成 11 LIFEAPANREDUCE, //出光后壽命減 12 }; 13 //---------------------------------------------------------------------- 14 // Function: static void sysStateDispatch(void) 15 // Description: 16 // 狀態機切換 17 //------------------------------------------------------------------- 18 static void sysStateDispatch(void) // 19 { 20 switch (sysState) 21 { 22 case SYSERROR: //系統錯誤SYSERROR 23 { 24 PWM1SetdutyCycle((UINT8)0); 25 } 26 break; 27 case SYSIDLE: //待機 28 { 29 PWM1SetdutyCycle(0); 30 if (keyPowerLongFlag) // 開機鍵 31 { 32 keyPowerLongFlag = 0; 33 sysState = NOGETVOL; 34 PWM1ChargeInit(); 35 timeOuts = 0; 36 timeOutsConts = 0; 37 pwm1DutyCycle = 13; 38 } 39 } 40 break; 41 case NOGETVOL: //升壓 42 { 43 timeOuts++; 44 if (timeOuts > 30) // 45 { 46 timeOuts = 0; 47 timeOutsConts++; 48 adcSelectADCCh(POWER_I_CHA); 49 if(gadcValue < 80) 50 { 51 pwm1DutyCycle++; 52 } 53 } 54 PWM1SetdutyCycle(pwm1DutyCycle); adcSelectADCCh(HIGHVOL); 55 if ((timeOutsConts > 80) ||(gadcValue > ADCMAX[gearAdjustment])) 時間和電壓綜合判斷 56 { 57 timeOuts = 0; 58 timeOutsConts = 0; 59 pwm1DutyCycle = 0; 60 //PWM1dutyCycle((UINT8)0); //測試 61 sysState = GETVOL; //電壓升滿，去發射 62 } 63 } 64 break;
- 模塊化：
雖然狀態機囊裹了幾乎程序所有的狀態，理論上所有的功能都可以在狀態機哈函數實現，但是我還是強烈建議分開實現，目的是為了程序可讀性，方便維護。例如一個簡單的燈光只是，我本來是在狀態機函數去做的，后來我還是獨立出來了，其中sysState 是狀態機變量：
1 //----------------------------------------------------------------------------- 2 // Function: static void ledtask(void) 3 // Description: 4 // 指示燈任務，在每個任務下的表現。 在100Ms輪詢事件里調用 5 //----------------------------------------------------------------------------- 6 static void ledtask(void) 7 { 8 if (sysState == SYSERROR || sysState == AGINGDONE || (sysState == GETVOL && !touchIn)) //異常或者測試完成后 9 { 10 timeOuts++; 11 if (timeOuts > ((sysState == SYSERROR) ? 1 : 6)) 12 { 13 timeOuts = 0; 14 greenled = !greenled; //指示燈閃爍 15 } 16 } 17 if (sysState == SYSIDLE || sysState == SYSIDLEPRE || sysState == NOGETVOL) //異常或者測試完成后 18 { 19 greenled = 0; 20 } 21 if ((sysState == GETVOL && touchIn) || sysState == SHINING) // 滿電和出光 22 { 23 greenled = 1; 24 } 25 }
如此一來，就把指示燈獨立出來了，客戶更改了需求，可以快速更改！否則會有啥情況，是不是你得全局搜索這個led，然后滿大街的去修改？ 其他的比如風扇控制，放電控制，等等都獨立出來，依據狀態去改變。
- 分層封裝：
以斷碼屏為例，斷碼屏驅動芯片是HT1621B，最終是需要把相關數據傳送在HT1621。那么此時，驅動層和應用層應該獨立，只保留一個接口來調用即可。 接口類型聲明：
1 typedef struct { 2 void (*Init)(void); //初始化 3 void (*sendCmd)(unsigned char); //發命令 4 void (*writeData)(unsigned char addr, unsigned char xdata *buf, unsigned char cnt); //更新顯示數據 5 }HT1621funs_t; 6 HT1621funs_t HT1621funs;接口類型定義：
在底層驅動文件HT1621Dri.c里面定義好每一個驅動函數：
1 static void HT1621B_SendCmd(unsigned char command) 2 static void HT1621B_SendBit(unsigned char ddata, unsigned char cnt) 3 。。。
在應用層文件diaplcd.c中，只需要調用： HT1621funs.writeData(0, bufferDisp.Icon_buf, 8); //刷新數據 即可。
- 面向對象：
還是以HT1621為例，如果下次換成了HT1902(假設)，可能驅動有所不同，此時再實例化一個： HT1621funs_t HT1902funs; 實例化的時候，使用1902的驅動去實例化即可，接口HT1621funs_t類型還是不變。
1 //----------------------------------------------------------------------------------------- 2 //函數名稱：void HT1902funsInit(void) 3 //功能描述: HT1902實例化接口成員函數 4 //說 明：初始化后，其他文件只需要調用HT1902funs結構體成員函數即可 5 //----------------------------------------------------------------------------------------- 6 void HT1902funsInit(void) 7 { 8 HT1902funs.Init = HT1902_Init; //初始化 9 HT1902funs.sendCmd = HT1902_SendCmd;//發命令 10 HT1902funs.writeData = HT1902_WriteData;//更新顯示數據 11 }
以上，基本上說完了使用到的方法，思想，細節方面歡迎討論。綜合采用這些編程思想，基本可以做到既快又好的完成項目開發或者修改需求。穩定性也得到充分的保證。
接下來我嘗試移植RTThread到此項目上，目的是在狀態復雜的項目里面，多使用分時系統，以應對更復雜的需求。 歡迎交流，交流技術和項目合作均可。
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