在做主板與主板之間通信時，我們會遇到各種各樣的通信方式與協議，看干擾差錯等方面通常會使用CAN或者485協議。
都是電平的0與1傳輸，它們好在哪里呢？怎樣才能UART有數據防錯能力呢？
首先在硬件協議上，CAN，485使用的是差分信號，能有效抑制電磁干擾中的公模信號（很有針對性的設計）。對比UART我們要做的就是改變其對0電位以及1電位的定義，吸收差分信號的優點做改進。對於差模信號改怎么抑制的問題，可以吸收類似NEC碼的方式，給0與1信號一個容差時間，存在較大的差模信號存在的情況下，對電平的傳輸也影響不大。
軟件協議上，采取固定幀頭幀尾+數據碼正反碼+CRC校驗的方式。事實上一般的通信增加正反碼固定幀頭幀尾的方式已經很穩定了。只是在其基礎上對數據進行了一個二次保險而已。
下面我們來看看UART通信中如何應用固定幀頭幀尾的方式來防止數據出錯。
//在發生中斷接收時，會主動查詢幀頭幀尾中數據的正確性，以判斷整個數據幀數據的可靠性，以選擇接收。
if(RI)
{
REN = 0;
rcvUartdata[rcvUartCount] = SBUF; //接收數據到緩存
if((rcvUartCount % 5 == 0)&&(rcvUartdata[rcvUartCount] != 0x55)) //檢測幀頭
{
rcvUartdata[rcvUartCount] = 0;
}
else if((rcvUartCount % 5 == 1)&&(rcvUartdata[rcvUartCount] != 0xaa))
{
rcvUartdata[rcvUartCount] = 0;
rcvUartdata[rcvUartCount-1] = 0;
rcvUartCount = rcvUartCount - 1;
}
else if((rcvUartCount % 5 == 4)&&(rcvUartdata[rcvUartCount] != 0xfa)) //檢測幀尾
{
rcvUartdata[rcvUartCount] = 0;
rcvUartdata[rcvUartCount-1] = 0;
rcvUartdata[rcvUartCount-2] = 0;
rcvUartdata[rcvUartCount-3] = 0;
rcvUartdata[rcvUartCount-4] = 0;
rcvUartCount = rcvUartCount - 4;
}
else
{
if(rcvUartCount % 5 == 4)
{
revOkFlg = 1;
}
rcvUartCount ++;
}
if(rcvUartCount == 20)
{
rcvUartCount = 0;
}
RI = 0;
REN = 1;
}//uart數據處理--------------------------------------------------------------------------------------------------
//數據解析時會進行二次確認，保證數據執行的正確性，避免錯誤數據及指令。
if(revOkFlg)
{
for(arrayCount = 0;arrayCount < 20; arrayCount += 5)
{
if((rcvUartdata[arrayCount] == 0x55)&&(rcvUartdata[arrayCount+1] == 0xaa)&&(rcvUartdata[arrayCount+4] == 0xfa))
{
instruct = rcvUartdata[arrayCount+2];
ctrolData = rcvUartdata[arrayCount+3];
crcData = rcvUartdata[arrayCount+4];
switch(instruct)
{
case 0x10: lackWaterState = ctrolData; //1 en 0 dis 加水
break;
case 0x20: slaveState = ctrolData; //1 EN 0 dis 開/關機
break;
default: break;
}
instruct = 0;
ctrolData = 0;
crcData = 0;
rcvUartdata[arrayCount] = 0;
rcvUartdata[arrayCount+1] = 0;
rcvUartdata[arrayCount+2] = 0;
rcvUartdata[arrayCount+3] = 0;
rcvUartdata[arrayCount+4] = 0;
}
}
revOkFlg = 0;
}
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