CPU 啟動這個問題，說也簡單，細究起來也不是很復雜：博客《樹莓派啟動流程 --- 004 systemd-modules-load [111]: Module'i2c_dev' inserted -- 01 樹莓派啟動流程 》 和《RPi Software --- 001 Overview》可以說明這個問題：
如果您只需要一個操作系統，則只需要一個格式正確的SD卡即可。有關如何創建或獲取一個的詳細信息，請參閱“ 硬件基本設置”頁面。
為了了解RPi中的軟件組件，您首先應該了解它是如何啟動的。上電時，CPU處於脫機狀態，GPU上的小型RISC內核負責引導SoC，因此，大多數引導組件實際上都在GPU代碼上運行，而不是CPU。
引導順序和組件如下：
- 第一階段引導程序 -用於將FAT32引導分區安裝在SD卡上，以便可以訪問第二階段引導程序。它在RPi的制造過程中被編程到SoC本身中，並且用戶無法對其進行重新編程。
- 第二階段引導加載程序（bootcode.bin）-用於從SD卡中檢索GPU固件，對固件進行編程，然后啟動GPU。
- GPU固件（start.elf）-加載后，這將允許GPU啟動CPU。另一個文件fixup.dat用於在GPU和CPU之間配置SDRAM分區。此時，CPU從復位中釋放，執行轉移過來。
- 用戶代碼 -這可以是任意數量的二進制文件之一。默認情況下，它是Linux內核（通常稱為kernel.img），但也可以是另一個引導程序（例如U-Boot）或准系統應用程序。
在2012年10月19日之前，以前也有一個第三階段的引導加載程序（loader.bin），但這不再是必需的。[1]
基金會網站（[1]）上的Raspbian Linux映像（其他？）也包含上述文件的簡化版本（fixup_cd.dat，start_cd.elf）。當GPU內存設置為16 MB時會使用這些選項，從而禁用某些GPU功能。更多信息在這里。此外，還提供了上述文件的測試版本（fixup_x.dat，start_x.elf），這些版本啟用了可能不穩定/未經過完全測試/ hacky的功能-當前，使用這些文件代替通常的fixup.dat / start .elf將導致額外的視頻編解碼器可用。
由於此引導過程，必須使用SD卡引導RPi。但是，這確實意味着您無法“模塊化”設備。