歷經一個月，昨日完成打印機network部分的編寫(c語言)，編寫makefile構建動態庫。構建完成后遂進行調用測試，出現：
./network: symbol lookup error: /usr/lib64/netPrnctl.so: undefined symbol: cupsGetDests
將解決方法與過程記錄，以便日后查閱。
查找與分析原因
在編譯時未出現問題，沒有報錯，成功編譯生成動態庫。以下為編譯的makefile文件。
########################################################### # File: netPrnctl.so Makefile # Author: Neko ########################################################### CC = gcc CFLAGS = -Wall -g -fPIC INCLUDE = -I./inc -I../ -I../cups -I../backend -I/usr/include/libusb-1.0 TARGET = netPrnctl.so vpath % .h ./inc OBJS = public.o prnctlAvision.o prnctlNetwork.o prnctl.o SRCS = ./src/public.c ./src/prnctlAvision.c ./src/prnctlNetwork.c ./src/prnctl.c $(OBJS):$(SRCS) $(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDE) -c $^ all:$(OBJS) $(CC) -shared -fPIC -o $(TARGET) $(OBJS) -pthread cp $(TARGET) /usr/bin cp $(TARGET) /usr/lib64 clean: rm -f *.o rm -f netPrnctl.so
雖成功生成了動態庫，但是在調用時卻出現找不到符號的問題，於是使用 ldd -r 查看
neko@neko:~/ZCPrinterDevice/NetworkSetupTool/filter$ ldd -r /usr/lib64/netPrnctl.so linux-vdso.so.1 (0x00007ffeef44c000) libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007f9607add000) libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f96076ec000) /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f9607f0f000) undefined symbol: libusb_open (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsArrayNew (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsDirOpen (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: ppdFindAttr (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsParseOptions (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsGetPPD (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_set_interface_alt_setting (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_release_interface (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: ppdClose (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsGetOption (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_detach_kernel_driver (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_close (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsFreeOptions (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsDirClose (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_get_string_descriptor_ascii (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_free_config_descriptor (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_get_config_descriptor (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsBackChannelWrite (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: _cupsGet1284Values (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: _ppdNormalizeMakeAndModel (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_attach_kernel_driver (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_get_device_list (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_kernel_driver_active (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: _cups_strcasecmp (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_bulk_transfer (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: _cupsLangPrintFilter (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsSideChannelRead (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsArrayCount (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsFileClose (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsDirRead (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_set_configuration (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsFreeDests (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_open_device_with_vid_pid (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_reset_device (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_exit (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: ppdOpenFile (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_init (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_get_device_descriptor (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsBackendReport (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_free_device_list (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_claim_interface (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsFileOpen (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: libusb_control_transfer (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsFileGets (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsArrayAdd (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: backendGetMakeModel (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsArrayFind (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: _cups_strlcpy (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsGetDests (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: cupsSideChannelWrite (/usr/lib64/netPrnctl.so) undefined symbol: httpAssembleURIf (/usr/lib64/netPrnctl.so)
發現動態庫沒有鏈接libusb 與 libcups 兩個庫，所以netPrnctl.so用到的這兩個的函數都沒有符號。
雖然構建netPrnctl.so的c文件已包含libusb與cups函數的頭文件，編譯器做的工作僅是將源文件中以“文本形式”存在的源代碼翻譯成機器語言（二進制）的形式，並生成目標文件（源代碼全部變成"二進制"的形式)，在此期間對源代碼中的語法進行檢查，有語法錯誤則報錯，程序無法通過編譯。故編譯沒有錯誤僅是說明沒有語法上的問題。在實際調用時也可能出現其他情況。
通過上面的makefile看到，編譯生成了
OBJS = public.o prnctlAvision.o prnctlNetwork.o prnctl.o
這4個目標文件。
而當鏈接器進行鏈接的時候，會先把各個目標文件在可執行文件(ELF文件的一種，共享庫也是屬於其中)里面的位置確定下來，然后經過一系列處理，直到把所有目標文件的內容都寫在可執行文件中對應的位置上，再經過一些工作，就會生成一個可執行程序。
由此判斷，netPrnctl.so依賴的libusb 與 libcups 兩個庫沒有鏈接上。
解決辦法
既然是因為沒有鏈接libusb 與 libcups，那么將這兩個庫鏈接上是不是就能解決問題？
首先查看這兩個庫的路徑。一般gcc里會有。
neko@neko:~/ZCPrinterDevice/NetworkSetupTool/filter$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ | grep libcups libcupscgi.so.1 libcupsfilters.so.1 libcupsfilters.so.1.0.0 libcupsimage.so.2 libcupsmime.so.1 libcupsppdc.so.1 libcups.so.2 neko@neko:~/ZCPrinterDevice/NetworkSetupTool/filter$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ | grep libusb libusb-1.0.a libusb-1.0.so libusbmuxd.so.4 libusbmuxd.so.4.0.0
於是將makefile進行調整，添加鏈接libusb 與 libcups的語句。
########################################################### # File: netPrnctl.so Makefile # Author: Neko ########################################################### CC = gcc CFLAGS = -Wall -g -fPIC INCLUDE = -I./inc -I../ -I../cups -I../backend -I/usr/include/libusb-1.0 TARGET = netPrnctl.so LIBVAR = -lusb-1.0 -lcups LIBPATH = -L/usr/lib64/x86_64-linux-gnu vpath % .h ./inc OBJS = public.o prnctlAvision.o prnctlNetwork.o prnctl.o SRCS = ./src/public.c ./src/prnctlAvision.c ./src/prnctlNetwork.c ./src/prnctl.c $(OBJS):$(SRCS) $(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDE) -c $^ all:$(OBJS) $(CC) -shared -fPIC -o $(TARGET) $(OBJS) $(LIBPATH) $(LIBVAR) -pthread cp $(TARGET) /usr/bin cp $(TARGET) /usr/lib64 clean: rm -f *.o rm -f netPrnctl.so
編譯時卻報錯
/usr/bin/ld: 找不到 -lcups
這里說一下：
出現 /usr/bin/ld: cannot find(找不到) -lxxx
xxx表示函式庫文件名稱，如：libc.so、libltdl.so、libXtst.so。
命名規則是：lib+庫名(即xxx)+.so。
會發生這樣的原因有以下三種情形：
1 系統沒有安裝相對應的lib
2 相對應的lib版本不對
3 lib(.so檔)的symbolic link不正確，沒有連結到正確的函式庫文件(.so)
而libcups.so.2不符合命名規則。故報錯找不到。
解決辦法：
到libcups所在路徑下，鏈接新的符合規則的libcups.so
neko@neko:~/ZCPrinterDevice/NetworkSetupTool/filter$ cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu neko@neko:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ sudo ln -s libcups.so.2 libcups.so neko@neko:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ cd - /home/neko/ZCPrinterDevice/NetworkSetupTool/filter neko@neko:~/ZCPrinterDevice/NetworkSetupTool/filter$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ | grep libcups libcupscgi.so.1 libcupsfilters.so.1 libcupsfilters.so.1.0.0 libcupsimage.so.2 libcupsmime.so.1 libcupsppdc.so.1 libcups.so libcups.so.2
重新編譯成功，沒有報錯。再次調用測試，也沒有出現找不到符號的問題。
neko@neko:~/ZCPrinterDevice/NetworkSetupTool/filter$ ldd -r /usr/lib64/netPrnctl.so linux-vdso.so.1 (0x00007fff43f66000) libusb-1.0.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libusb-1.0.so.0 (0x00007f4087f39000) libcups.so.2 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcups.so.2 (0x00007f4087cad000) libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007f4087a8e000) libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f408769d000) libudev.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1 (0x00007f408747f000) libgssapi_krb5.so.2 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgssapi_krb5.so.2 (0x00007f4087234000) libgnutls.so.30 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgnutls.so.30 (0x00007f4086ecf000) libavahi-common.so.3 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavahi-common.so.3 (0x00007f4086cc3000) libavahi-client.so.3 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavahi-client.so.3 (0x00007f4086ab2000) libz.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1 (0x00007f4086895000) libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007f40864f7000) /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f4088364000) librt.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/librt.so.1 (0x00007f40862ef000) libkrb5.so.3 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libkrb5.so.3 (0x00007f4086019000) libk5crypto.so.3 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libk5crypto.so.3 (0x00007f4085de7000) libcom_err.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libcom_err.so.2 (0x00007f4085be3000) libkrb5support.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libkrb5support.so.0 (0x00007f40859d8000) libp11-kit.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0 (0x00007f40856a9000) libidn2.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libidn2.so.0 (0x00007f408548c000) libunistring.so.2 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libunistring.so.2 (0x00007f408510e000) libtasn1.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtasn1.so.6 (0x00007f4084efb000) libnettle.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnettle.so.6 (0x00007f4084cc5000) libhogweed.so.4 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libhogweed.so.4 (0x00007f4084a91000) libgmp.so.10 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgmp.so.10 (0x00007f4084810000) libdbus-1.so.3 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdbus-1.so.3 (0x00007f40845c3000) libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007f40843bf000) libkeyutils.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libkeyutils.so.1 (0x00007f40841bb000) libresolv.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libresolv.so.2 (0x00007f4083fa0000) libffi.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.6 (0x00007f4083d98000) libsystemd.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libsystemd.so.0 (0x00007f4083b14000) liblzma.so.5 => /lib/x86_64-linux-gnu/liblzma.so.5 (0x00007f40838ee000) liblz4.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblz4.so.1 (0x00007f40836d2000) libgcrypt.so.20 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgcrypt.so.20 (0x00007f40833b7000) libgpg-error.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgpg-error.so.0 (0x00007f40831a2000)
結語
所有錯誤都有原因，有跡可循。遇到問題不要急躁，靜心思考，理出種種可能導致問題的原因，再排除，找到根源去解決。搜索引擎和書籍是很好的工具，凡事先盡量自己想辦法，獨立解決問題也是一種能力。
參加工作半年，此時的我也只是一個剛進門的初級工程師。這些話是對我自己的告誡，也是對與我一樣在門內探索的同學的建議，希望有所幫助。共勉。