配置環境
ubuntu 18.04 ，cuda 10.1 ， cudnn 7.5 ， python3.5 ;
安裝步驟
1.首先下載tar版本的安裝包，下載地址（ https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-5x-download）需要登陸NVIDIA。
安裝TensorRT前需要安裝Cuda和cudnn，安裝步驟可以參考 ubuntu安裝cuda和cudnn。
2. 打開下載的TensorRT所在路徑，解壓下載的tar文件：
$ tar -xzvf TensorRT-XXX.tar.gz
3. 解壓添加環境變量
$ vim ~/.bashrc # 打開環境變量文件
# 將下面三個環境變量寫入環境變量文件並保存
export LD_LIBRARY_PATH=TensorRT解壓路徑/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-9.0
export CUDNN_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-9.0
# 使剛剛修改的環境變量文件生效
$ source ~/.bashrc
4. 下面是安裝Python的TensorRT包：進到解壓的TensorRT目錄下的Python目錄：
# 對於python2
$ sudo pip2 install tensorrt-XXX-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
# 對於python3
$ sudo pip3 install tensorrt-XXX-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl
5. 測試TensorRT是否安裝成功，進入Python編輯器加載tensorrt：
>>> import tensorrt
>>> tensorrt.__version__
6. 錯誤分析： import tensorrt 時出現：
ImportError: libcudnn.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory
解決方法：
cd /usr/local/cuda/lib64
sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7 #刪除原有版本號，版本號在cudnn/lib64中查詢
sudo ln -s libcudnn.so.7.0.5 libcudnn.so.7 #生成軟連接，注意自己下載的版本號
sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so
sudo ldconfig #立即生效