AUTOSAR Builder功能介紹
AUTOSAR Builder 是達索旗下一種基於 Eclipse 的開放性、可擴展工具套件，用於設計和開發符合 AUTOSAR 標准的系統和軟件。最新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。
圖 1-AUTOSAR Builder工具主界面
從功能層面講，AUTOSAR Builder為AUTOSAR系統開發提供快速、自動化的建模和仿真手段。
• AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統研發
♦ 對Classic Platform AUTOSAR，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研發工作。
▼支持導入/導出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX導入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等；
▼符合AUTOSAR的軟件架構設計（包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等）；
▼車載網絡拓撲設計、網絡通信設計（i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent）、電氣架構（ECU硬件結構）等；
▼System Extract & ECU Extract導入導出；
圖 2-Runnable Diagram
圖 3-System Mapping Diagram
圖 4-網關設計_自動識別路徑
♦ 對Adaptive Platform AUTOSA，支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研發工作。
▼支持各種Interface的定義，包括：Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等；
▼支持各種Data Types定義，包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等；
▼支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等；
▼支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等；
▼支持signal based communication；
▼支持Adaptive standard types導入；
▼各種ARXML文件導出
圖 5-Adaptive Platform AUTOSAR研發界面
圖 6-連通CP和AP的網絡拓撲圖
圖 7-代碼生成及執行
圖 8-Diagnostic Port Interface
圖 9-DDS Concept Support
♦ 基礎功能
▼多層次驗證能力，包括但不限於AUTOSAR規定約束檢查、導出至第三方工具的完整性檢查（EB、Davinci等）、AUTOSAR兼容性檢查等；
▼模型比較；
▼變體管理；
▼協同研發；
▼開放的API接口
圖 10-AUTOSAR Builder的AUTOSAR符合性驗證功能示意圖
圖 11-AUTOSAR Builder的Arxml文件對比和合並功能在設計流程種的應用示意圖
♦ AUTOSAR Simulation(Asim)-對AUTOSAR模型進行代碼級的功能性仿真驗證
▼AUTOSAR單元測試和AUTOSAR集成測試（測試代碼可來源於ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手寫代碼等）；
▼可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式；
▼在實際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進行仿真
▼黑白盒測試
▼Debugging、Code Coverage & Profiling
▼支持FMI/FMU標准的聯合仿真，通過將軟件架構實現導出成標准的FMU，用於AUTOSAR功能和被控對象或非AUTOSAR功能之間的跨學科仿真
圖 12-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標准的聯合仿真
圖 13－AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面