之前介紹過gpu的驅動分為內核和應用層兩部分，之前一直5.3的內核完成了內核部分的配置，接下來進行用戶層部分的配置
安裝weston
weston 是負責對各種應用繪制的圖層進行合成的軟件框架，它是按照 Wayland 標准實現的，目標是替代在 Linux PC 端存在了很久的 X11，
如果對 Android 圖形系統比較了解的話，它相當於 Android 中的 HWC。
root@localhost:/home/gpu# apt install weston
安裝依賴庫
這是為了進一步安裝mesa做的准備
root@localhost:/home/gpu# apt install flex bison python3-mako libwayland-egl-backend-dev libxcb-dri3-dev libxcb-dri2-0-dev libxcb-glx0-dev libx11-xcb-dev libxcb-present-dev libxcb-sync-dev libxxf86vm-dev libxshmfence-dev libxrandr-dev libwayland-dev libxdamage-dev libxext-dev libxfixes-dev x11proto-dri2-dev x11proto-dri3-dev x11proto-present-dev x11proto-gl-dev x11proto-xf86vidmode-dev libexpat1-dev libudev-dev gettext mesa-utils xutils-dev libpthread-stubs0-dev ninja-build bc python-pip flex bison cmake git valgrind llvm llvm-8-dev python3-pip pkg-config zlib1g-dev wayland-protocols meson
安裝libdrm
libdrm 是一個封裝了和 Linux Kernel DRM 驅動交互的 api 庫
#拉取
root@localhost:/home/gpu# git clone git://anongit.freedesktop.org/mesa/drm
#編譯安裝
root@localhost:/home/gpu# cd drm
root@localhost:/home/gpu/drm# meson build --prefix=/usr
root@localhost:/home/gpu/drm# ninja -C build
root@localhost:/home/gpu/drm# sudo -E ninja -C build install
安裝 mesa
mesa 中實現了 Panfrost GPU 驅動的 userspace 部分，它向下操作內核中的 GPU 驅動，向上提供標准的 opengl 接口供各種繪圖應用使用
#拉取庫
root@localhost:/home/gpu/drm# git clone git://anongit.freedesktop.org/mesa/mesa
#編譯--這里需要注意：mesa要求0.46+的版本meson可以用pip3 install --user meson進行安裝
root@localhost:/home/gpu/mesa# /root/.local/bin/meson -Ddri-drivers= -Dvulkan-drivers= -Dgallium-drivers=panfrost,kmsro -Dlibunwind=false -Dprefix=/usr build/
root@localhost:/home/gpu/mesa# ninja -C build/
root@localhost:/home/gpu/mesa# sudo ninja -C build/ install
到這里所有的用戶層的gpu庫就安裝完了，重啟
執行 cat /proc/interrupt 可以看到 gpu和job 的中斷數不斷上漲，至此 gpu的所有驅動安裝完成
我這里運行的aarch64-ubuntu18.04
界面采用的是gnome
