找了很多資料，發現很多鏈接都失效了，如下這個是經過驗證有效的，留個存檔。
參考：Linux環境下使用WIFI模塊：使用IW工具配置和連接WIFI
一、實驗版本
IW工具版本：iw-5.0.1
IW依賴庫：libnl-3.2.25
安裝包下載地址
iw ：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/network/iw/
libnl ：http://www.infradead.org/~tgr/libnl/
進行交叉編譯，配置好工具
二、啟動開發板接上WIFI模塊。
iw list // 列出WIFI網卡的性能
ifconfig wlan0 up //啟用wifi模塊
iw dev wlan0 scan // 掃描可連接WIFI AP
iw wlan0 connect dswei // 連接到不加密的WIFI，WIFI名字為dswei
iw wlan0 connect dswei keys d:0:baiwenwang123 // 連接到WEP加密的WIFI，WIFI名為dswei，d: default, 0: 第0個密碼
連接成功以后可以在手機上看到有設備連接