ZYNQ7000系列FPGA的PS自帶兩個IIC接口，接口PIN IO可擴展為EMIO形式即將IO約束到PL端符合電平標准的IO（BANK12、BANK13、BANK34、BANK35）；
SDK中需要對IIC接口進行初始化在黑金和米聯的例程里為了方便用戶使用，對IIC和外設設備分別創建了相應的文件方便用戶開發。
特別注意每個外設設備都會有自己的slave address；而xilinx官方給出的IIC驅動中給出的從設備的地址是7bit模式（IIC總線上的器件一般為8位地址位，去掉低位一位廣播位，最多可掛載127個設備），在IIC進行寫操作時注意要將設備原有的salve address轉化成7bit模式；否則從設備將無法給予應答。
例如tw9912
在SDK中IIC進行寫操作時。從設備地址slave address就應設置為0x44/0x45;
IIC總線數據傳輸速率（波特率）快速模式下可達到400kbit/s；