Nmap是一款開源免費的網絡發現（Network Discovery）和安全審計（Security Auditing）工具。軟件名字Nmap是Network Mapper的簡稱。Nmap最初是由Fyodor在1997年開始創建的。隨后在開源社區眾多的志願者參與下，該工具逐漸成為最為流行安全必備工具之一。官網為：www.nmap.org。
Zenmap是Nmap官方提供的圖形界面，通常隨Nmap的安裝包發布。Zenmap是用Python語言編寫而成的開源免費的圖形界面，能夠運行在不同操作系統平台上（Windows/Linux/Unix/Mac OS等）。Zenmap旨在為nmap提供更加簡單的操作方式。簡單常用的操作命令可以保存成為profile，用戶掃描時選擇profile即可；可以方便地比較不同的掃描結果；
Nmap包含四項基本功能：
- 主機發現 (Host Discovery)
- 端口掃描 (Port Scanning)
- 版本偵測 (Version Detection) (用於確定目標主機開放端口上運行的具體的應用程序及版本信息。)
- 操作系統偵測 (Operating System Detection)