剛接觸，不成體系，把遇到的點記錄一下
遇到的困難1
問題描述：在windows的筆記本上，筆記本上有藍牙功能。在windows上裝了個virtual box，在vbox里裝了ubuntu18.04。在windows里開啟了藍牙，在ubuntu里就是無法使用藍牙，在網上查了一大頓，無果，你說氣不氣。昨天迎來了轉機，吼吼，在mac的筆記本上，也裝了個virtual box，發現在添加USB的地方，可以添加藍牙：），然后在mac上的virtual box里的ubuntu就能使用藍牙了（mac的藍牙就不能使用了），真是驚喜。馬上去windows上的virtual box找， 看看有沒有相同的設置，發現沒有：（
但是有下面的選擇項目，嘗試選擇Intel Corp這一項，然后進入ubuntu，發現藍牙好用了（同時windows系統的藍牙就沒了，關閉ubuntu后，windows的藍牙還能出來）。
讀到這里，估計有的童鞋就會問了，怎么知道ubuntu里的藍牙是否好用了呢？沒錯，使用下面的方法：
-
方法1：在終端里輸入
bluetoothctl，如果顯示出一堆【NEW】的東西，就說明檢測到了周圍的藍牙設備，大家的手機基本都有藍牙功能，所以能檢測出老多了。$ bluetoothctl [NEW] Controller A0:51:0B:4B:2D:4F min [default] [NEW] Device 52:1D:57:23:AC:27 52-1D-57-23-AC-27 [NEW] Device 42:8E:3C:30:31:17 42-8E-3C-30-31-17 [NEW] Device 50:39:24:E0:25:96 50-39-24-E0-25-96 [NEW] Device 72:09:00:FF:27:D0 72-09-00-FF-27-D0 [NEW] Device 57:FD:BC:56:37:B6 57-FD-BC-56-37-B6 [NEW] Device 55:CA:DC:D0:57:2C 55-CA-DC-D0-57-2C [NEW] Device 6C:28:ED:56:55:50 6C-28-ED-56-55-50 [NEW] Device 6F:01:3D:03:C6:F9 6F-01-3D-03-C6-F9 [NEW] Device 66:ED:9B:94:37:C7 66-ED-9B-94-37-C7 [NEW] Device 64:28:42:5F:BA:FF 64-28-42-5F-BA-FF [NEW] Device 72:0B:C2:24:F0:4A 72-0B-C2-24-F0-4A [NEW] Device 5B:92:B9:21:FA:26 5B-92-B9-21-FA-26 -
方法2：在圖形界面，點擊Bluetooth后，右側能顯示出設備，則說明藍牙ok
遇到的問題2
linux上的藍牙協議棧（bluez）和openobex是什么關系，在ubuntu18.04上有2個daemon：obexd，bluetoothd
- /usr/lib/bluetooth/obexd
- /usr/lib/bluetooth/bluetoothd
目前還不知道它們的區別。
遇到的問題3
如何在ubuntu里，使用藍牙連接別的藍牙設備
使用bluetoothctl命令。進入[bluetooth]后，輸入help
[bluetooth]# help
Menu main:
Available commands:
-------------------
advertise Advertise Options Submenu
scan Scan Options Submenu
gatt Generic Attribute Submenu
list List available controllers
show [ctrl] Controller information
select <ctrl> Select default controller
devices List available devices
paired-devices List paired devices
system-alias <name> Set controller alias
reset-alias Reset controller alias
power <on/off> Set controller power
pairable <on/off> Set controller pairable mode
discoverable <on/off> Set controller discoverable mode
agent <on/off/capability> Enable/disable agent with given capability
default-agent Set agent as the default one
advertise <on/off/type> Enable/disable advertising with given type
set-alias <alias> Set device alias
scan <on/off> Scan for devices
info [dev] Device information
pair [dev] Pair with device
trust [dev] Trust device
untrust [dev] Untrust device
block [dev] Block device
unblock [dev] Unblock device
remove <dev> Remove device
connect <dev> Connect device
disconnect [dev] Disconnect device
menu <name> Select submenu
version Display version
quit Quit program
exit Quit program
help Display help about this program
頭3個advertise，scan，gatt是子menu的，如何進入子menu呢？使用menu 自menu名字
進入gatt子menu：
[bluetooth]# menu gatt
Menu gatt:
Available commands:
-------------------
list-attributes [dev] List attributes
。。。
退回到主menu：back
[bluetooth]# back
Menu main:
Available commands:
-------------------
advertise Advertise Options Submenu
scan Scan Options Submenu
gatt Generic Attribute Submenu
連接別的藍牙設備的步驟：
步驟1 ：輸入bluetoothctl
$ bluetoothctl
[bluetooth]#
步驟2 ：輸入scan on，掃描周圍的藍牙設備
[bluetooth]#scan on
步驟3：找到你要連接的藍牙設備的mac地址。
[bluetooth]# devices
Device 20:3C:AE:06:F1:F5 my_device
20:3C:AE:06:F1:F5就是設備的mac
步驟4：連接目標設備
[bluetooth]# pair 20:3C:AE:06:F1:F5
Attempting to pair with 20:3C:AE:06:F1:F5
如果目標設備是手機，則在手機上回彈出一個確認的框框，顯示pin的數字，然后在終端輸入yes。
遇到的問題4
想使用工具obex_test給已經連上的設備發東西（文件等），在終端需要輸入目標設備的MAC地址和信道。可以知道目標設備的MAC地址，但是信道（channel）是啥呢？
可以使用sdptool browse 設備MAC地址 查找到信道。
$ sdptool browse 20:3C:AE:06:F1:F5
輸入很長
輸出節選：
GATT service:發現沒有channel
Service Name: GATT
Service RecHandle: 0x4f491801
Service Class ID List:
"Generic Attribute" (0x1801)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
PSM: 31
"ATT" (0x0007)
uint16: 0x0001
uint16: 0x0013
MAP service：使用channel 2。所以就可以使用obex_test工具了。
Service Name: MAP MAS-iOS
Service RecHandle: 0x4f491132
Service Class ID List:
"Message Access - MAS" (0x1132)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 2
"OBEX" (0x0008)
使用：obex_test。
但是輸入c（連接）后，顯示如下，無法連接上，不知道為什么。
ys@min:~$ obex_test -b 20:3C:AE:06:F1:F5 2
Using Bluetooth RFCOMM transport
OBEX Interactive test client/server.
> c
Made some progress...
Unknown event 05!
Error while doing OBEX_HandleInput()
>
PBAP service：使用channel 8。
Service Name: Phonebook
Service RecHandle: 0x4f49112f
Service Class ID List:
"Phonebook Access - PSE" (0x112f)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 13
"OBEX" (0x0008)
連接PBAP service：出現下面的錯誤。
$ obex_test -b 20:3C:AE:06:F1:F5 8
Using Bluetooth RFCOMM transport
OBEX Interactive test client/server.
> c
Made some progress...
Link broken!
Error while doing OBEX_HandleInput()
>
已經被棄用的bluez工具集和代替品
參考：https://wiki.archlinux.org/index.php/Bluetooth
| Deprecated tool | Most likely replacement |
|---|---|
| gatttool | btgatt-client, D-Bus Gatt API |
| hciattach | btattach |
| hciconfig | btmgmt (and bluetoothctl?) |
| hcidump | btmon (and btsnoop) |
| hcitool | missing, D-Bus Device API available |
| rfcomm ciptool | missing, implement with D-Bus Profile1 API? |
| sdptool | missing, functionality seems to be scattered over different D-Bus objects: Profile, Advertising, and the UUIDs arrays in device and adapter. |
obexd的dbus啟動配置文件編寫
完全不懂!
參考：https://www.cnblogs.com/cxt-janson/p/11457139.html
樹莓派上，連接別的藍牙設備的國外教程
https://mcuoneclipse.com/2016/12/19/tutorial-ble-pairing-the-raspberry-pi-3-model-b-with-hexiwear/
c/c++ 學習互助QQ群：877684253
本人微信：xiaoshitou5854
