第一 、先上效果圖
具體連接：
ESP8266-01 ----------arduino
3.3v-------------3.3V
GND-----------GND
EN--------------3.3V
TX-------------pin13
RX----------------pin12
第二、原理講解
原理簡述：利用發布訂閱模式。第一步，新建主題，第二步，arduino通過esp8266訂閱這個主題。第三步、通過app往這個主題發消息。由於單片機訂閱了這個主題，所以可以實時收到發往這個主題的消息。從而達到通過app或者微信小程序控制arduino單片機的目的。
關於發布訂閱：
訂閱（訂閱）：訂閱給定的一個主題。
發布（發布）將信息發送到指定的主題。
只有訂閱該主題的設備才可以收到發往該主題的消息。
通俗的來講：就是像博客訂閱的場景，什么意思呢，也就是說100個人訂閱了你的博客，如果博主發表了文章，那么100個人就會同時收到通知郵件，訂閱/發布模式就是這樣的原理。
如果還不理解的話再通俗講一下，就像生活中聽收音機，要想聽收音機，肯定就是調頻啦，只有在正確的頻道上面，我們才能聽得到好聽的節目，所以說訂閱首先要訂閱一個頻道/主題，只有訂閱了該主題，我們才能收到發往該頻道/主題的消息。
在本例程中，arduino借助ESP8266訂閱主題，app訂閱或者小程序發布消息，arduino會實時收到消息，就可以實時控制arduino了。
第三、下載程序到arduino
開發環境：arduino IDE
esp8266-01不需要編程。
arduino 示例程序下載：點擊下載
注意：上傳程序的時候，需斷開arduino 和esp8266的連線，不然會下載失敗。
程序說明，波特率9600
由於ESP8266-01默認波特率是115200，需要先手動調節esp8266-01的波特率為9600，115200波特率過高會亂碼。
調整方法：ESP8266-01連接到usb轉ttl
五根線
esp8266---------UsbTTL
tx----------rx
rx----------tx
vcc-------3.3v
gnd--------gnd
en----------3.3v
打開串口調試助手，找到esp8266的com口並打開，發送
AT+UART=9600,8,1,0,0
末尾應該加上回車換行，串口會回復ok
串口調試助手下載工具:點擊下載
如果上步設置波特率沒反應，則是你的esp8266固件不支持更改波特率，可以刷esp8266官方固件，教程：鏈接
用arduino打開程序，需要修改WIFI等信息
/***********************需要修改的地方************************/
String ssid ="newhtc"; //WIFI名稱，區分大小寫，不支持5G
String password="qq123456"; //WIFI密碼，區分大小寫
String uid ="4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225"; //用戶私鑰，巴法雲控制台獲取
String myTopic ="light002"; //用戶主題，巴法雲控制台創建
const int LED_Pin = 2; //需要控制的LED引腳值
//***********************************************************/
在巴法創客雲控制台 新建一個主題，主題名字隨意，例如light002,本實例用用light002，使用示例代碼時應修改為自己的主題名字，字母或數字或字母加數字組合。UID為用戶私鑰，在 巴法創客雲控制台 注冊登陸后可獲得。
登陸完成后，可在控制台看到自己的私鑰UID，如圖所示：
創建主題，在控制台，可創建主題。
- 第一輸入主題，字母或數字或字母+數字組合。
- 點擊創建主題。
WIFI名稱為自己的路由器WIFI名稱，區分大小寫，寫錯會導致連接不上網絡的。
重要代碼講解：
/*
* 檢查收到的信息
* 字符串匹配，匹配到開燈指令，進行開燈，匹配到關燈指令，進行關燈
* 匹配到錯誤信息，進行重啟啟動(一般為網絡情況的故障)
*/
void check_msg(String myMsg){
if((myMsg.indexOf("&msg=on") >= 0)) { //如果檢測到開燈指令
turnOnLed(); //執行開燈函數
}else if((myMsg.indexOf("&msg=off") >= 0)) { //如果檢測到關燈指令
turnOffLed(); //執行關燈函數
}else if(myMsg.indexOf("CLOSED") >= 0){ //檢測到斷開服務器連接，重新連接
Serial.println("--reconnect server:bemfa");
SendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"bemfa.com\",8344","OK");
mySerial.println("AT+CIPSEND");
delay(1000);
mySerial.println("cmd=1&uid="+uid+"&topic="+myTopic+"\r\n"); //發送訂閱指令
}else if(myMsg.indexOf("ERROR") >= 0 || myMsg.indexOf("busy") >= 0){ //檢測到錯誤反饋或者網絡繁忙，重啟arduino
Serial.println("beginning restart");
Serial.println(myMsg);
resetFunc(); //重啟函數，執行重啟
}
}
對收到的消息，進行字符串匹配，收到帶on的消息，把P10引腳置高，收到帶off的消息，把P10口置低電平。
具體接口可參考：巴法雲官方文檔
如果路由器有網絡的話，esp8266會自動連接服務器，可在巴法創客雲控制台 刷新網頁，查看訂閱設備是否在線。如果在線的話，可以在控制台推送on或許off消息，可以在串口調試助手查看單片機是否收到指令。波特率9600。
當檢測到消息為on 時，執行開燈，當檢測到消息為off 時，執行關燈。開發者可在控制台推送on或者off，然后檢測esp8266是否收到，如果收到，說明正常可進行下一步app編寫。
說明：消息不單單局限於on或off，開發者可以張大腦洞隨意定義的，你推送什么消息，在單片機處做什么消息檢測就可以了。
第四 app inventor 開發
原理：同樣通過TCP 長連接，連接到服務器，當按下按鈕，就向服務器該主題推送個消息，ESP8266就可以收到該消息了。
簡介：Google App Inventor是一個完全在線開發的Android編程環境，拋棄復雜的程式代碼而使用積木式的堆疊法來完成您的Android程式。 而且這款編程軟件不一定非要是專業的研發人員，甚至根本不需要掌握任何的程序編制知識。因為這款軟件已經事先將軟件的代碼全部編寫完畢，用戶只需要根據自己的需求向其中添加服務選項即可。也就是我們所要做的只是寫簡單的代碼拼裝程序。
安裝appInventor 點擊安裝
本操作只提供一個app的demo，界面過於丑陋，大家可自由發揮更改界面。
demo 下載點擊下載
頂部導航欄，依次點擊（項目-->導入項目aia），選擇上一步驟下載的aia文件導入即可。點擊導入的項目，即可看到控制面板，面板主要分為在組建設計和邏輯設計，用戶可在右上角進行模式切換。
（組建設計）面板可以向屏幕添加組建以進行二次開發。（邏輯面板）則進行相關邏輯編寫。
導入aia文件后，如果只是簡單使用，只需要修改兩個地方，一個是主題名字，一個是UID，均需開發者置換成自己的topic（主題名字）和UID（用戶私鑰），均可在創客雲控制台獲取點擊跳轉。
此處的主題topic應該和ESP8266程序里面設定的主題修改為一樣，不然會收不到消息。UID修改為自己的私鑰。
控制邏輯
當按鈕'打開'被點擊，發送on，ESP8266即可收到on消息
具體發送的消息，開發者可自定義，例程中只是發送簡單的字符串，開發者也可發送json之類的，
不過在ESP8266端要對json消息體進行解析。更多指令格式說明：接入文檔
如果想控制家里的燈具，加個繼電器即可，通過引腳輸出高低電平控制繼電器的開和關，從而達到控制220v交流電的效果。繼電器需要用3.3V繼電器。
app可實時展示當前各種傳感器信息，可做遠程監控，手機只要有網絡就可以收到數據信息。不管是2G 3G 4G WIFI都行。