【STM32F407開發板用戶手冊】第20章 STM32F407的GPIO應用之無源蜂鳴器

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第20章 STM32F407的GPIO應用之無源蜂鳴器

本章教程為大家介紹STM32F407的GPIO應用之無源蜂鳴器，蜂鳴器也是GPIO控制的經典測試例程，可以讓大家對STM32F407應用有個簡單的整體認識。

20.1 初學者重要提示

20.2 蜂鳴器硬件設計

20.3 蜂鳴器軟件驅動設計

20.4 蜂鳴器板級支持包（bsp_beep.c）

20.5 蜂鳴器驅動移植和使用（裸機版）

20.6 使用例程設計框架

20.7 實驗例程說明（MDK）

20.8 實驗例程說明（IAR）

20.9 總結

20.1 初學者重要提示

學習本章節前，務必保證已經學習了第13，14和15章。
注意有源蜂鳴器和無源蜂鳴器的區別，本章教程的17.2.1小節有專門說明。
開發板是采用的無源蜂鳴器，需要PWM驅動，而截至本章節還沒有講到PWM，會在第XX章節專門為大家講解（更新到相應章節時再添），程序中是通過一個宏定義控制使能和關閉，所以對於初學者來說，當前階段僅需了解到使能和關閉方法即可，后面學習到PWM章節了，再深入了解。
無源蜂鳴器的控制采用的非阻塞方式，實際項目中比較實用。

20.2 蜂鳴器硬件設計

蜂鳴器的硬件設計如下：

通過這個硬件設計，有如下兩點需要學習：

20.2.1 蜂鳴器分類

蜂鳴器主要有電磁式和電壓式兩種，而且都有無源蜂鳴器和有源蜂鳴器兩類。開發板使用的是電磁式無源蜂鳴器，而有源和無源的區別是有源蜂鳴器內部自帶振盪器，給個電壓就能發聲，但頻率是固定的，只能發出一種聲音，而無源蜂鳴器頻率可控，給個方波才可以發聲，並且根據不同頻率發出不同的聲音效果。

拓展知識

關於有源蜂鳴器和無源蜂鳴器區別：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89764 。

20.2.2 硬件設計

關於硬件驅動，這里主要有三點需要大家認識到：

S8050TL1是NPN型三極管，這里是當開關使用，PA8輸出高電平的時候三極管導通，輸出低電平，三極管關閉。
電阻R70起到限流的作用。
電阻R47在這里有特別的作用，首先要普及一個知識點，這里使用的是電磁式蜂鳴器，屬於感性負載，切斷這種負載必須要注意，如果電流消失，電感兩端的電壓將急劇上升，這種感應沖擊足以損壞邏輯門電路或者其它形式的負載驅動電路，為了保護這個電路，可以用一個二極管或者電阻吸收感應沖擊。

拓展知識

STM32的GPIO控制三極管驅動各種負載的安全措施和注意事項：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89776 。

20.3 蜂鳴器軟件驅動設計

軟件驅動對有源蜂鳴器和無源蜂鳴器都做了支持，默認情況下用的是無源蜂鳴器。我們使用蜂鳴器的話，大部分情況下可以配置鳴叫次數、鳴叫的時間和停止的時間。本驅動設計就是基於這種應用方式實現，基本可以滿足大部分應用情況。

設計這個軟件驅動的關鍵之處是如何避免采用阻塞式的實現方式，比如要實現鳴叫1秒，停止1秒，循環5次，如果是阻塞方式等待1秒執行完畢，那就時間太長了。鑒於這種情況，程序里面實現了一種非阻塞的方式，通過滴答定時器中斷每10ms調用一次蜂鳴器處理函數來實現鳴叫次數、鳴叫的時間和停止的時間的更新。

20.4 蜂鳴器板級支持包（bsp_beep.c）

蜂鳴器驅動文件bsp_beep.c主要實現了如下幾個API：

BEEP_InitHard
BEEP_Start
BEEP_Stop
BEEP_Pause
BEEP_Resume
BEEP_KeyTone
BEEP_Pro

這里我們重點講解函數BEEP_InitHard、BEEP_Sart和BEEP_Pro。

函數BEEP_Stop、BEEP_Pause和BEEP_Resume測試效果不夠好，推薦直接使用BEEP_Sart即可，設置鳴叫時間、停止鳴叫時間和循環次數。而BEEP_KeyTone是基於BEEP_Start實現的，直接調用的BEEP_Start(5, 1, 1); /* 鳴叫50ms，停10ms， 1次 */

20.4.1 宏定義設置

此文件的開頭有一個宏定義選擇，用戶可以選擇使用有源蜂鳴器或者無源蜂鳴器。

//#define BEEP_HAVE_POWER        /* 定義此行表示有源蜂鳴器，直接通過GPIO驅動, 無需PWM */

#ifdef    BEEP_HAVE_POWER        /* 有源蜂鳴器 */

    /* PA8 */
    #define GPIO_RCC_BEEP   RCC_AHB1Periph_GPIOA
    #define GPIO_PORT_BEEP    GPIOA
    #define GPIO_PIN_BEEP    GPIO_Pin_8

    #define BEEP_ENABLE()    GPIO_PORT_BEEP->BSRRL = GPIO_PIN_BEEP            /* 使能蜂鳴器鳴叫 */
    #define BEEP_DISABLE()    GPIO_PORT_BEEP->BSRRH = GPIO_PIN_BEEP            /* 禁止蜂鳴器鳴叫 */
#else        /* 無源蜂鳴器 */
    /* PA8 ---> TIM1_CH1 */

    /* 1500表示頻率1.5KHz，5000表示50.00%的占空比 */
    #define BEEP_ENABLE()    bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_Pin_8, TIM1, 1, 1500, 5000);

    /* 禁止蜂鳴器鳴叫 */
    #define BEEP_DISABLE()    bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_Pin_8, TIM1, 1, 1500, 0);
#endif

使能了宏定義BEEP_HAVE_POWER就可以選擇使用有源蜂鳴器，默認是無源的。
使用無源蜂鳴器時，需要用到定時器的PWM功能，這個功能會在XX章節專門講解（制作到相應章節時再補充），這里僅需只知道配置了一個PWM來驅動蜂鳴器即可。

20.4.2 蜂鳴器結構體變量

為了方便蜂鳴器的控制，專門封裝了一個結構體變量：

typedef struct _BEEP_T
{
    uint8_t ucEnalbe;
    uint8_t ucState;
    uint16_t usBeepTime;
    uint16_t usStopTime;
    uint16_t usCycle;
    uint16_t usCount;
    uint16_t usCycleCount;
    uint8_t ucMute;            
}BEEP_T;

成員ucEnalbe：用於使能或者禁止蜂鳴器。
成員ucState：狀態變量，用於蜂鳴器鳴叫和停止的區分。
成員usBeepTime：鳴叫時間，單位10ms。
成員usStopTime：停止鳴叫時間，單位10ms。
成員usCycle：鳴叫和停止的循環次數。
成員usCount：用於鳴叫和停止時的計數。
成員usCycleCount：用於循環次數計數。
成員ucMute：用於靜音。

20.4.3 函數BEEP_InitHard

函數原型：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: BEEP_InitHard
*    功能說明: 初始化蜂鳴器硬件
*    形    參: 無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void BEEP_InitHard(void)
{
#ifdef    BEEP_HAVE_POWER        /* 有源蜂鳴器 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 打開GPIOF的時鍾 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(GPIO_RCC_BEEP, ENABLE);

    BEEP_DISABLE();

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;        /* 設為輸出口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        /* 設為推挽模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;    /* 上下拉電阻不使能 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    /* IO口最大速度 */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_BEEP;
    GPIO_Init(GPIO_PORT_BEEP, &GPIO_InitStructure);
#endif
    
    g_tBeep.ucMute = 0;    /* 關閉靜音 */
}

函數描述：

此函數主要用於蜂鳴器的初始化，代碼比較好理解。條件編譯實現了一個無源蜂鳴器的初始化，配置引腳為推挽輸出模式。由於V6開發板使用的無源蜂鳴器，所有沒有開啟宏定義BEEP_HAVE_POWER。

使用舉例：

底層驅動初始化直接在bsp.c文件的函數bsp_Init里面調用即可。

20.4.4 函數BEEP_Start

函數原型：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: BEEP_Start
*    功能說明: 啟動蜂鳴音。
*    形    參: _usBeepTime : 蜂鳴時間，單位10ms; 0 表示不鳴叫
*              _usStopTime : 停止時間，單位10ms; 0 表示持續鳴叫
*              _usCycle : 鳴叫次數， 0 表示持續鳴叫
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void BEEP_Start(uint16_t _usBeepTime, uint16_t _usStopTime, uint16_t _usCycle)
{
    if (_usBeepTime == 0 || g_tBeep.ucMute == 1)
    {
        return;
    }

    g_tBeep.usBeepTime = _usBeepTime;
    g_tBeep.usStopTime = _usStopTime;
    g_tBeep.usCycle = _usCycle;
    g_tBeep.usCount = 0;
    g_tBeep.usCycleCount = 0;
    g_tBeep.ucState = 0;
    g_tBeep.ucEnalbe = 1;    /* 設置完全局參數后再使能發聲標志 */

    BEEP_ENABLE();        /* 開始發聲 */
}

函數描述：

函數參數：

第1個參數_usBeepTime用於設置蜂鳴時間，單位10ms，配置為0 表示不鳴叫。
第2個參數_usStopTime用於設置蜂鳴時間，單位10ms，配置為0 表示不鳴叫。
第3個參數_ _usCycle用於鳴叫次數，配置為0 表示持續鳴叫。

使用舉例：

調用此函數前，務必優先調用函數BEEP_InitHard進行初始化。比如要實現鳴叫50ms，停10ms， 1次，就是BEEP_Start(5, 1, 1)；

20.4.5 函數BEEP_Pro

函數原型：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: BEEP_Pro
*    功能說明: 每隔10ms調用1次該函數，用於控制蜂鳴器發聲。該函數在 bsp_timer.c 中被調用。
*    形    參: 無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void BEEP_Pro(void)
{
    if ((g_tBeep.ucEnalbe == 0) || (g_tBeep.usStopTime == 0) || (g_tBeep.ucMute == 1))
    {
        return;
    }

    if (g_tBeep.ucState == 0)
    {
        if (g_tBeep.usStopTime > 0)    /* 間斷發聲 */
        {
            if (++g_tBeep.usCount >= g_tBeep.usBeepTime)
            {
                BEEP_DISABLE();        /* 停止發聲 */
                g_tBeep.usCount = 0;
                g_tBeep.ucState = 1;
            }
        }
        else
        {
            ;    /* 不做任何處理，連續發聲 */
        }
    }
    else if (g_tBeep.ucState == 1)
    {
        if (++g_tBeep.usCount >= g_tBeep.usStopTime)
        {
            /* 連續發聲時，直到調用stop停止為止 */
            if (g_tBeep.usCycle > 0)
            {
                if (++g_tBeep.usCycleCount >= g_tBeep.usCycle)
                {
                    /* 循環次數到，停止發聲 */
                    g_tBeep.ucEnalbe = 0;
                }

                if (g_tBeep.ucEnalbe == 0)
                {
                    g_tBeep.usStopTime = 0;
                    return;
                }
            }

            g_tBeep.usCount = 0;
            g_tBeep.ucState = 0;

            BEEP_ENABLE();            /* 開始發聲 */
        }
    }
}

函數描述：

此函數是蜂鳴器的主處理函數，用於實現鳴叫時間、停止鳴叫時間和循環次數的處理。

使用舉例：

調用此函數前，務必優先調用函數BEEP_InitHard進行初始化。

另外，此函數需要周期性調用，每10ms調用一次。

如果是裸機使用，將此函數放在bsp.c文件的bsp_RunPer10ms函數里面即可，這個函數是由滴答定時器調用的，也就是說，大家要使用蜂鳴器，定時器的初始化函數bsp_InitTimer一定要調用。
如果是RTOS使用，需要開啟一個10ms為周期的任務調用函數BEEP_Pro。

20.5 蜂鳴器驅動移植和使用

按鍵移植步驟如下：

第1步：復制bsp_beep.c，bsp_beep.h，bsp_tim_pwm.c和bsp_tim_pwm.h到自己的工程目錄，並添加到工程里面。
第2步：根據自己使用的蜂鳴器驅動引腳和頻率，修改下面的宏定義即可

#ifdef    BEEP_HAVE_POWER        /* 有源蜂鳴器 */

    /* PA8 */
    #define GPIO_RCC_BEEP   RCC_AHB1Periph_GPIOA
    #define GPIO_PORT_BEEP    GPIOA
    #define GPIO_PIN_BEEP    GPIO_PIN_8

    #define BEEP_ENABLE()    GPIO_PORT_BEEP->BSRRL = GPIO_PIN_BEEP            /* 使能蜂鳴器鳴叫 */
    #define BEEP_DISABLE()    GPIO_PORT_BEEP->BSRRH = GPIO_PIN_BEEP            /* 禁止蜂鳴器鳴叫 */
#else        /* 無源蜂鳴器 */
    /* PA0 ---> TIM5_CH1 */

    /* 1500表示頻率1.5KHz，5000表示50.00%的占空比 */
    #define BEEP_ENABLE()    bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_PIN_0, TIM5, 1, 1500, 5000);

    /* 禁止蜂鳴器鳴叫 */
    #define BEEP_DISABLE()    bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_PIN_0, TIM5, 1, 1500, 0);
#endif

第3步：這幾個驅動文件主要用到HAL庫的GPIO和TIM驅動文件，簡單省事些可以添加所有HAL庫.C源文件進來。
第4步，應用方法看本章節配套例子即可。

特別注意，別忘了每10ms調用一次按鍵檢測函數BEEP_Pro()。

20.6 實驗例程設計框架

通過程序設計框架，讓大家先對配套例程有一個全面的認識，然后再理解細節，本次實驗例程的設計框架如下：

第1階段，上電啟動階段：

這部分在第14章進行了詳細說明。

第2階段，進入main函數：

第1部分，硬件初始化，主要是HAL庫，系統時鍾，滴答定時器，蜂鳴器等。
第2部分，應用程序設計部分，實現了一個蜂鳴器應用。
第3部分，蜂鳴器程序每10ms在滴答定時中斷執行一次。

20.7 實驗例程說明（MDK）

配套例子：

V5-004_無源蜂鳴器

實驗目的：

學習無源蜂鳴器的控制實現。

實驗內容：

啟動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。

實驗操作：

K1鍵按下，按鍵提示音(固定頻率1.5KHz)。
K2鍵按下，急促鳴叫10次。
K3鍵按下，長鳴3次。

上電后串口打印的信息：

波特率 115200，數據位 8，奇偶校驗位無，停止位 1

程序設計：

系統棧大小分配：

硬件外設初始化

硬件外設的初始化是在 bsp.c 文件實現：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: bsp_Init
*    功能說明: 初始化所有的硬件設備。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器並初始化一些全局變量。只需要調用一次
*    形    參：無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 
       STM32H429 HAL 庫初始化，此時系統用的還是F407自帶的16MHz，HSI時鍾:
       - 調用函數HAL_InitTick，初始化滴答時鍾中斷1ms。
       - 設置NVIV優先級分組為4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系統時鍾到168MHz
       - 切換使用HSE。
       - 此函數會更新全局變量SystemCoreClock，並重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用於代碼執行時間測量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默認不開啟，如果要使能此選項，務必看V5開發板用戶手冊第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder並開啟 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按鍵初始化，要放在滴答定時器之前，因為按鈕檢測是通過滴答定時器掃描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定時器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();  /* 初始化擴展IO */
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
    BEEP_InitHard();  /* 初始化蜂鳴器 */
}

每10ms調用一次蜂鳴器處理：

蜂鳴器處理是在滴答定時器中斷里面實現，每10ms執行一次檢測。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: bsp_RunPer10ms
*    功能說明: 該函數每隔10ms被Systick中斷調用1次。詳見 bsp_timer.c的定時中斷服務程序。一些處理時間要求
*              不嚴格的任務可以放在此函數。比如：按鍵掃描、蜂鳴器鳴叫控制等。
*    形    參: 無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_RunPer10ms(void)
{
    bsp_KeyScan10ms();
    BEEP_Pro();
}

主功能：

主功能的實現主要分為兩部分：

啟動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。
通過按鍵做蜂鳴器演示。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: main
*    功能說明: c程序入口
*    形    參: 無
*    返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;    
    uint32_t freq = 1500;

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
    PrintfLogo();    /* 打印例程名稱和版本等信息 */
    PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */

    bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 啟動1個100ms的自動重裝的定時器 */
    
    printf("蜂鳴器頻率 = %dHz\r\n", freq);
    
    /* 主程序大循環 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* CPU空閑時執行的函數，在 bsp.c */
        
        /* 判斷定時器超時時間 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔100ms 進來一次 */  
            bsp_LedToggle(2);            
        }
                    
        /* 處理按鍵事件 */
        ucKeyCode = bsp_GetKey();
        if (ucKeyCode > 0)
        {
            /* 有鍵按下 */
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:          /* K1按鍵按下，提示音 */
                    BEEP_KeyTone();
                    printf("1按鍵按下，提示音(固定頻率1.5KHz)\r\n");            
                    break;        
                
                case KEY_DOWN_K2:          /* K2按鍵按下，急促鳴叫10次*/
                    BEEP_Start(5, 5, 10); /* 鳴叫50ms，停止50ms，10次*/
                    printf("K2按鍵按下，急促鳴叫10次\r\n");                
                    break;    

                case KEY_DOWN_K3:           /* K3按鍵按下，長鳴3次*/
                    BEEP_Start(50, 50, 3); /* 鳴叫500ms，停止500ms，3次*/
                    printf("K3按鍵按下，長鳴3次\r\n");
                    break;    

                default:
                    break;
            }
        }
    }
}

20.8 實驗例程說明（IAR）

配套例子：

V5-004_無源蜂鳴器

實驗目的：

學習無源蜂鳴器的控制實現。

實驗內容：

啟動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。

實驗操作：

K1鍵按下，按鍵提示音(固定頻率1.5KHz)。
K2鍵按下，急促鳴叫10次。
K3鍵按下，長鳴3次。

上電后串口打印的信息：

波特率 115200，數據位 8，奇偶校驗位無，停止位 1

程序設計：

系統棧大小分配：

硬件外設初始化

硬件外設的初始化是在 bsp.c 文件實現：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: bsp_Init
*    功能說明: 初始化所有的硬件設備。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器並初始化一些全局變量。只需要調用一次
*    形    參：無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 
       STM32H429 HAL 庫初始化，此時系統用的還是F07自帶的16MHz，HSI時鍾:
       - 調用函數HAL_InitTick，初始化滴答時鍾中斷1ms。
       - 設置NVIV優先級分組為4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系統時鍾到168MHz
       - 切換使用HSE。
       - 此函數會更新全局變量SystemCoreClock，並重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用於代碼執行時間測量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默認不開啟，如果要使能此選項，務必看V5開發板用戶手冊第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder並開啟 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按鍵初始化，要放在滴答定時器之前，因為按鈕檢測是通過滴答定時器掃描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定時器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();  /* 初始化擴展IO */
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
    BEEP_InitHard();  /* 初始化蜂鳴器 */
}

每10ms調用一次蜂鳴器處理：

蜂鳴器處理是在滴答定時器中斷里面實現，每10ms執行一次檢測。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: bsp_RunPer10ms
*    功能說明: 該函數每隔10ms被Systick中斷調用1次。詳見 bsp_timer.c的定時中斷服務程序。一些處理時間要求
*              不嚴格的任務可以放在此函數。比如：按鍵掃描、蜂鳴器鳴叫控制等。
*    形    參: 無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_RunPer10ms(void)
{
    bsp_KeyScan10ms();
    BEEP_Pro();
}

主功能：

主功能的實現主要分為兩部分：

啟動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。
通過按鍵做蜂鳴器演示。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: main
*    功能說明: c程序入口
*    形    參: 無
*    返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;    
    uint32_t freq = 1500;

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
    PrintfLogo();    /* 打印例程名稱和版本等信息 */
    PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */

    bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 啟動1個100ms的自動重裝的定時器 */
    
    printf("蜂鳴器頻率 = %dHz\r\n", freq);
    
    /* 主程序大循環 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* CPU空閑時執行的函數，在 bsp.c */
        
        /* 判斷定時器超時時間 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔100ms 進來一次 */  
            bsp_LedToggle(2);            
        }
                    
        /* 處理按鍵事件 */
        ucKeyCode = bsp_GetKey();
        if (ucKeyCode > 0)
        {
            /* 有鍵按下 */
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:          /* K1按鍵按下，提示音 */
                    BEEP_KeyTone();
                    printf("1按鍵按下，提示音(固定頻率1.5KHz)\r\n");            
                    break;        
                
                case KEY_DOWN_K2:          /* K2按鍵按下，急促鳴叫10次*/
                    BEEP_Start(5, 5, 10); /* 鳴叫50ms，停止50ms，10次*/
                    printf("K2按鍵按下，急促鳴叫10次\r\n");                
                    break;    

                case KEY_DOWN_K3:           /* K3按鍵按下，長鳴3次*/
                    BEEP_Start(50, 50, 3); /* 鳴叫500ms，停止500ms，3次*/
                    printf("K3按鍵按下，長鳴3次\r\n");
                    break;    

                default:
                    break;
            }
        }
    }
}

20.9 總結

本章節為大家介紹的無源蜂鳴器方案還是比較實用的，采用的非阻塞方式，實際項目中可以放心使用。

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