ESP32-Ardunio庫理解

前言

　　由於采用的是在VScode平台的PlatformIO來開發ESP32，所以在文件的頭文件中，我們需要添加Arduino.h文件來配置環境。PlatformIO基本集成了目前市面上的常見單片機與物聯網模塊的開發插件，由於作者的原生ardunio平台安裝了ESP8266開發插件，無法再適配ESP32，所以轉戰PIO，並且由於VScode良好的交互性和代碼的追溯性，我推薦大家可以以VScode為主要的開發平台。

　　本節將先熟悉一下Arduino.h文件的內容，里面包含了很多小功能，我們可以直接調用無需重復造輪子。

內容

常數系列：

#define PI 3.1415926535897932384626433832795
#define HALF_PI 1.5707963267948966192313216916398
#define TWO_PI 6.283185307179586476925286766559
#define DEG_TO_RAD 0.017453292519943295769236907684886
#define RAD_TO_DEG 57.295779513082320876798154814105
#define EULER 2.718281828459045235360287471352

小工具系列：

#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))  // 用於設置上下限
#define radians(deg) ((deg)*DEG_TO_RAD)  // 角度與弧長轉換
#define degrees(rad) ((rad)*RAD_TO_DEG)
#define sq(x) ((x)*(x))    

long random(long, long);  // 范圍隨機數
void randomSeed(unsigned long); // 隨機種子數
long map(long, long, long, long, long); // 數值映射 long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)

#define _min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))  // 大小比較
#define _max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))

位操作：

#define lowByte(w) ((uint8_t) ((w) & 0xff))
#define highByte(w) ((uint8_t) ((w) >> 8))

#define bitRead(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)
#define bitSet(value, bit) ((value) |= (1UL << (bit)))
#define bitClear(value, bit) ((value) &= ~(1UL << (bit)))
#define bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))

#define bit(b) (1UL << (b))
#define _BV(b) (1UL << (b))

空指令：

// avr-libc defines _NOP() since 1.6.2
#ifndef _NOP
#define _NOP() do { __asm__ volatile ("nop"); } while (0)
#endif

 重置：

void init(void);
void initVariant(void);
void initArduino(void);

不知道是啥：

unsigned long pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout);
unsigned long pulseInLong(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout);

uint8_t shiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder);
void shiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t val);