方案一、rc.local
1、創建腳本install.sh。放在任意目錄下，eg：root/shell目錄下
並給install.sh 設置執行權限：Chmod 777 install.sh
2、在 /etc/rc.local 末尾增加 install.sh 腳本
vim /etc/rc.local
# 追加到末尾即可。
/root/shell/install.sh
注意：執行chmod +x /etc/rc.d/rc.local來確保確保這個腳本在引導時執行。
3、並給 rc.local 設置執行權限【一般都不用自己設置】
chmod +x /etc/rc.local
4、重新啟動，驗證結果。
更多參考：centos 7.1開機/etc/rc.local腳本不執行的問題
我在 帶桌面UI的系統上，做編譯PCI硬件驅動的腳本時，按此配置后，沒有生效（尚不清楚為何） 可嘗試方案二。
而在不帶UI，純命令行系統上時，用此方案是可以的。
方案二、chkconfig
實戰：最近在做一個密碼卡設備項目時，關機后驅動程序被刪除了，所以需要每次開機后都自動安裝驅動程序。
首先，將設備的linux驅動拷貝到/home/driver/linux
1、編寫腳本：/home/driver/install.sh
說明：前三行是chkconfig的腳本啟動規范。
chkonfig后面是啟動級別和優先級，description后面是服務描述。如下面腳本意思是，
服務必須在運行級3，4，5下被啟動或關閉，啟動的優先級是88，停止的優先級是14。優先級范圍是0－100，數字越大，優先級越低。
參考：Linux 系統啟動過程
#! /bin/bash
#chkconfig: 345 88 14
#decription:autostart
cd /home/driver/linux
make
chmod +x loaddrv
./loaddrv
cd /dev
chmod 777 swcsm-*
2、將腳本復制到/etc/rc.d/init.d目錄下
cp /home/driver/install.sh /etc/rc.d/init.d
3、增加腳本的可執行權限
chmod +x /etc/rc.d/init.d/install.sh
4、添加腳本到開機自動啟動項目中
cd /etc/rc.d/init.d
chkconfig --add install.sh
chkconfig install.sh on
實測時，在不帶ui的 純命令行操作系統上時，重啟機器時，發現關機和開機時都執行了一遍。（然而不想在關機的時候也啟動，暫時沒想到什么好的方法）
方案三、systemd
可以通過systemd添加自定義服務啟動，可以參見：CentOS7上設置FreeSwitch自啟動