iOS&mac 系統內核

Documentation Archive

https://developer.apple.com/library/archive/navigation/#section=Technologies&topic=Web Services

XNU內核是Darwin操作系統的一部分，可在macOS和iOS操作系統中使用。 XNU是X is Not Unix的首字母縮寫。 XNU是一個混合內核，它結合了卡內基梅隆大學開發的Mach內核，FreeBSD的組件以及用於編寫稱為IOKit的驅動程序的C ++ API。 XNU在x86_64上針對單處理器和多處理器配置運行。

Darwin的內核是XNU，XNU is Not Unix。XNU是兩種技術的混合體，Mach和BSD。BSD層確保了Darwin系統的UNIX特性，真正的內核是Mach，但是對外部隱藏。BSD以上屬於用戶態，所有的內容都可以被應用程序訪問，而應用程序不能訪問內核態。當需要從用戶態切換到內核態的時候，需要通過mach trap實現切換。

1. XNU 包含：

• Mach微內核
• BSD層
• libkern
• I/O Kit

2. Mach

Mach 是 XNU的原子核，是一個微內核輕量級操作系統，僅處理最核心的任務

• 進程和線程抽象
• 任務調度
• 進程間通訊和消息傳遞
• 虛擬內存管理

3. BSD層

BSD層簡歷在Mach之上，確保了Darwin符合 POSIX 。提供了更高層次的功能，包括：

• UNIX 進程模型
• POSIX線程模型（Pthread）及相關的同步原語
• UNIX 用戶和組
• 網絡協議棧（BSD Socket API）
• 文件系統訪問
• 設備訪問（通過/dev目錄訪問）

4. libKern

I/OKit是C++ 編寫的；為了支持C++運行時並提供所需要的基類，是一個內建的自包含的C++庫。

I/O Kit
這是一個在內核中的完整的自包含的執行環境，讓開發者可以使用C++快速創建設備驅動程序。

Mac Technology Overview

https://developer.apple.com/library/archive/documentation/MacOSX/Conceptual/OSX_Technology_Overview/MediaLayer/MediaLayer.html

Kernel Architecture Overview

https://developer.apple.com/library/archive/documentation/Darwin/Conceptual/KernelProgramming/Architecture/Architecture.html#//apple_ref/doc/uid/TP30000905-CH1g-CACDCAGC

apple開源

https://github.com/apple/darwin-xnu

參考

http://www.uml.org.cn/mobiledev/201501293.asp
https://www.jianshu.com/p/06ee5c6fb3bd
https://www.jianshu.com/p/029cc1b039d6
https://www.jianshu.com/p/fdeea4dc86a8