參考：
https://www.zhihu.com/question/51436808
ULPI_v1_1
https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/ULPI_v1_1.pdf
http://cross-hair.co.uk/tech-articles/ULPI%20interface.html
https://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb3.shtml
https://www.usb.org/documents?search=&tid_2%5B0%5D=40&items_per_page=50
https://www.mentor.com/products/ip/usb/usb20otg/phy_interfaces
https://www.techdesignforums.com/practice/technique/usb-3-0-physical-layer/
usb3.0
https://www.eefocus.com/liangziusb/blog/11-12/236193_34684.html
hs usb2.0
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/evb3320.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/AN19.0-Application-Note-DS00002959A.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/evb3320user.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/00001792E.pdf
opencores
https://opencores.org/projects/usb1_funct
https://opencores.org/projects/usb
| 低速設備D-上有一個1.5k歐的上拉電阻。 高速和全速設別在D+上有一1.5k歐上拉電阻。 連接后通過檢測電壓變化來了解設備是否為低速設別。 低速下：D+為“0”，D-為“1”是為“J”狀態，“K”狀態相反； 全速下：D+為“1”，D-為“0”是為“J”狀態，“K”狀態相反； 高速同上。 低速下空閑狀態為“K”狀態；//1.5Mbps 全速下空閑狀態為“J”狀態；//12Mbps 高速下空閑狀態為“SE0”狀態；//480Mbps //---------------------------------------------- J態：DP=0，DN=1 K態：DP=1，DN=0 SE0態：DP=0，DN=0 從J到K或者從K到J，信號翻轉，說明發送的是信號0；從J到J或從K到K，信號保持不變，說明發送的是信號1。這就是差分信號0/1的發送。 高速設備的J和K相反。
RZ 編碼（Return-to-zero Code），即歸零編碼。 在 RZ 編碼中，正電平代表邏輯 1，負電平代表邏輯 0，並且，每傳輸完一位數據，信號返回到零電平，也就是說，信號線上會出現 3 種電平：正電平、負電平、零電平：
從圖上就可以看出來，因為每位傳輸之后都要歸零，所以接受者只要在信號歸零后采樣即可，這樣就不在需要單獨的時鍾信號。實際上， RZ 編碼就是相當於把時鍾信號用歸零編碼在了數據之內。這樣的信號也叫做自同步（self-clocking）信號。
這樣雖然省了時鍾數據線，但是還是有缺點的，因為在 RZ 編碼中，大部分的數據帶寬，都用來傳輸“歸零”而浪費掉了。 那么，我們去掉這個歸零步驟，NRZ 編碼（Non-return-to-zero Code）就出現了，和 RZ 的區別就是 NRZ 是不需要歸零的： 這樣，浪費的帶寬又回來了，不過又喪失寶貴的自同步特性了，貌似我們又回到了原點，其實這個問題也是可以解決的，不過待會兒再講，先看看什么是 NRZI： NRZI 編碼（Non-Return-to-Zero Inverted Code）和 NRZ 的區別就是 NRZI 用信號的翻轉代表一個邏輯，信號保持不變代表另外一個邏輯。 USB 傳輸的編碼就是 NRZI 格式，在 USB 中，電平翻轉代表邏輯 0，電平不變代表邏輯1：
翻轉的信號本身可以作為一種通知機制，而且可以看到，即使把 NRZI 的波形完全翻轉，所代表的數據序列還是一樣的，對於像 USB 這種通過差分線來傳輸的信號尤其方便~ 現在再回到那個同步問題： 的確，NRZ 和 NRZI 都沒有自同步特性，但是可以用一些特殊的技巧解決。比如，先發送一個同步頭，內容是 0101010 的方波，讓接受者通過這個同步頭計算出發送者的頻率，然后再用這個頻率來采樣之后的數據信號，就可以了。 在 USB 中，每個 USB 數據包，最開始都有個同步域（SYNC），這個域固定為 0000 0001，這個域通過 NRZI 編碼之后，就是一串方波（復習下前面：NRZI 遇 0 翻轉遇 1 不變），接受者可以用這個 SYNC 域來同步之后的數據信號。 此外，因為在 USB 的 NRZI 編碼下，邏輯 0 會造成電平翻轉，所以接受者在接受數據的同時，根據接收到的翻轉信號不斷調整同步頻率，保證數據傳輸正確。 但是，這樣還是會有一個問題，就是雖然接受者可以主動和發送者的頻率匹配，但是兩者之間總會有誤差。假如數據信號是 1000 個邏輯 1，經過 USB 的 NRZI 編碼之后，就是很長一段沒有變化的電平，在這種情況下，即使接受者的頻率和發送者相差千分之一，就會造成把數據采樣成 1001 個或者 999 個 1了。 USB 對這個問題的解決辦法，就是強制插 0，也就是傳說中的 bit-stuffing，如果要傳輸的數據中有 7 個連續的 1，發送前就會在第 6 個 1 后面強制插入一個 0，讓發送的信號強制出現翻轉，從而強制接受者進行頻率調整。接受者只要刪除 6 個連續 1 之后的 0，就可以恢復原始的數據了。
既然說編碼，那就順便把另一種極常用的編碼也說一下把：曼徹斯特編碼 曼徹斯特（ Manchester ）碼是一種雙相碼。用高電平到低電平的轉換邊表示 0 ，而用低電平到高高電平的轉換邊表示 1 。 注：以上關於電平的表示，具體環境或者不同教材給出的規定可能不同，但是原理相同！
低速設備： J態：DP=0，DN=1 K態：DP=1，DN=0 SE0態：DP=0，DN=0 從J到K或者從K到J，信號翻轉，說明發送的是信號0；從J到J或從K到K，信號保持不變，說明發送的是信號1。這就是差分信號0/1的發送。 高速設備的J和K相反 |
