這是定時任務的線程池，用戶通過
schedule，scheduleAtFixedRate，scheduleWithFixedDelay
把定時任務加入到堆隊列中，工作線程取出隊列頭元素，當任務執行完成后，重新設置任務的執行時間，放回到隊列中。
使用過程中，有幾點需要注意：
1. scheduleAtFixedRate 和 scheduleWithFixedDelay 的任務執行時間不同
scheduleAtFixedRate 提交的任務，執行時間是 t, t+p, t+2p
scheduleWithFixedDelay 提交的任務，執行時間是前一次任務執行完成時間加上 period
2. 如果提交的定時任務執行過程中出現異常，並且沒有捕獲，導致異常被拋出，后續的定時任務不會再執行
3. 工作線程有 leader-follower 之分
假定工作線程沒有 leader-follower 區分，則 2 個線程嘗試獲取堆頂的任務，發現該任務並沒有到期，則掛起線程 t 時間，t 時間后，2 個線程被喚醒，再次嘗試獲取堆頂的任務，只有一個線程能獲取到任務，另一個線程獲取失敗由被掛起，這樣的掛起-喚醒-掛起，做了很多無用功。
采用 leader-follower 模式后，則 2 個線程嘗試獲取堆頂的任務，發現該任務並沒有到期，則搶占 leader，leader 掛起線程 t 時間，其他線程一直掛起，leader 線程取到堆頂元素后，重置 leader 為 null ，並喚醒其他掛起的線程。