前面說過了consumer心跳機制：consumer定期向coordinator發送心跳請求，以表明自己還在線；如果session.timeout.ms內未發送請求，coordinator認為其不可用，然后觸發rebalance
session.timeout.ms：coordinator感知consumer崩潰所需時間，默認10秒
heartbeat.interval.ms：consumer發送心跳請求間隔，默認3秒
示例：topic1有2個分區，3個副本；三個消費者屬於同一個組，並訂閱該topic；
可以看到前兩個消費者分別消費0號分區和1號分區，第三個消費者閑置；所以實際應用中，組內消費者的個數不要大於分區數，否則會造成資源浪費。
把consumer3停掉，10秒后能夠看到consumer1和consumer2，由於rebalance心跳失敗，並且重新加入組
使用建議：
1、session.timeout.ms一定要大於heartbeat.interval.ms，否則消費者組會一直處於rebalance狀態
2、session.timeout.ms最好幾倍於heartbeat.interval.ms；這是因為如果因為某一時間段的網絡延遲導致coordinator未感知到心跳請求，session.timeout.ms和heartbeat.interval.ms接近的話，會導致consumer組rebalance過於頻繁，影響消費性能