本篇文章主要介紹如何利用狀態機來編寫按鍵檢測實驗，希望能給人以收獲。
1.開發環境
軟件環境
使用MDK5.25版本，芯片包為STM32F4系列。
硬件環境
開發板：一塊多按鍵的開發板，本實驗采用有三個按鍵的stm32F407VGT6開發板，是一款大容量芯片，最高能跑168MHz,比F103的72M快了一倍多。
燒錄器：STlink或者Jlink。
2.工程創建
和STM32標准庫_01 | 搭建自己的程序框架，思路是一樣的，具體可以看我的截圖，從正點原子的資料中拷貝相關源文件。
因為我的開發板用的是25M的外部晶振，所以要修改兩個地方，達到利用外部晶振倍頻到168M作為系統時鍾。
1.修改的地方之一：stm32f4xx.h里面的HSE_VALUE，系統默認采用外部8M晶振，所 以 #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) ，現把它修改 為 #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000)
2.修改的地方之二：系統通過PLL倍頻到168M，所以在配置PLL的時候，也需要作相應的修改。在system_stm32f4xx.c里，需要 把PLL_M修改為25，不然會超頻使STM32不能正常工作，常見表現為掉進HardFault_Handler()中。
滴答定時器的初始化是和F103一樣的，但是GPIO的初始化有些區別，F407掛載到高速時鍾總線AHB1上，翻轉速度最高能夠達到100M，意味着可以更高速的進行一些協議的通信，還有就是把設置IO的輸出輸出模式和上下拉模式分離了出來，多了GPIO_OType和GPIO_PuPd需要配置。
測試一下
3.代碼編寫
1.狀態機編程思想
其實很多項目里面多多少少都有狀態機的影子，狀態機又稱有限狀態機，任何事物只要擁有有限個狀態，就能使用狀態機的方式實現代碼。例如門有兩種狀態，即開和關，還例如我們今天要寫的按鍵輪詢檢測實驗中，按鍵的狀態可以分為四種，按鍵彈起的狀態、按鍵按下抖動狀態、按鍵按下狀態和按鍵彈起抖動狀態。
2.按鍵基礎代碼編寫
下面我們來編寫代碼，首先是按鍵的GPIO初始化，因為我們檢測的是低電平，所以設置為上拉輸入。
編寫引腳電平獲取函數。
關於按鍵編號，是聲明在頭文件的枚舉
除了按鍵編號與按鍵狀態的枚舉外，還有一個鍵值的枚舉，讓我們保留按鍵是按下，長按還是松開等等。
聲明了這些枚舉后，我們得用實體去接收啊，如果是C++，就是創建對象了，當然了，C語言沒有對象，所以我們創建一個結構體去接收。
3.按鍵輪詢狀態機代碼編寫
先定義觸發長按的時間為1s。
開始編寫三個按鍵一起輪詢的按鍵檢測函數，利用狀態機編程。
在按鍵彈起狀態時，如果檢測到引腳為低電平，則跳轉到按鍵按鍵抖動狀態。
在按鍵按鍵抖動狀態里，如果檢測到引腳為按下時的低電平，則跳轉到按鍵按下狀態，否則則返回按鍵彈起狀態。
在按鍵按下狀態里，會執行長按計數，如果小於觸發長按的時間里，按鍵松開了，則進入按鍵彈起抖動狀態，並且保留(按鍵按下的鍵值)；如果達到觸發長按的時間，就會保存(按鍵長按的鍵值，並賦值長按狀態，就能一直去等待按鍵松開)，如果按鍵松開就跳轉到按鍵彈起抖動狀態。
在按鍵彈起抖動狀態下，檢測按鍵是不是按鍵彈起狀態，如果是則跳轉到按鍵彈起狀態。異常狀態時按鍵切回按鍵彈起狀態。
4.按鍵輪詢狀態機測試
1.測試流程
按鍵1按下，把LED1,2,3點亮；按鍵2按下，把LED1,2,3熄滅；按鍵3長按，翻轉LED1,2,3。
2.代碼燒錄
3.實驗現象
代碼已全部上傳到gitee,希望各位小伙伴們在下載的同時不忘點擊Star，地址：https://gitee.com/Notmi/stm32-standard-peripheral-libraries。