Vivado：2016.4
Linux：Ubuntu16.4
ZYNQ：xc7z020
題主最近在做ZYNQ的網絡接收，需求是4路百兆網輸入，PS自帶的兩個網口肯定不夠用，於是在PL側外擴了3個百兆以太網（參見之前博文：ZYNQ Linux 下 AXI Ethernet使用記錄），一切運行正常后測試帶寬，發現百兆以太網再接收到50Mb/s的時候已經出現了CPU占用過高的現象，進一步發現是進程ksoftirqd/0占用了30%的CPU，這顯然不合理。於是從頭研究xilinx AXI Ehernet的驅動程序，研究以太網卡的驅動框架，發現了一篇好文：https://www.jianshu.com/p/6292b3f4c5c0 ；
研究了2016.4對應的linux內核中drivers/net/ethernet/xilinx/xilinx_axienet_main.c 中剛好使用的就是NAPI機制，本應該是優化網絡接收，減少中斷的一種機制，結果在這個版本中既然導致CPU占用過高，猜測是內核中某個地方的bug，無奈沒這本事深入到內核中去定位，於是嘗試了將kernel和uboot同時升級到高版本（2018.3）,結果發現高版本中好多內容有變化（FPGA配置/dev/xdevcfg等內容變化），導致要跑起來整個kernel和uboot很繁瑣，於是行到一半放棄了。
其實解決思路無非兩種：1. 升級到高版本的內核，解決NAPI占用CPU過高的問題； 2. 不適用NAPI機制，因為目前是百兆網，帶寬不是很高，采用中斷方式足夠使用；
回過頭來繼續尋找不使用NAPI的方式，先去github上去擼一下看看歷史記錄，以前的版本是否有不使用NAPI機制的驅動，這一看還真發現歷史版本中存在不使用NAPI機制的驅動：https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/tree/xilinx-v2015.1/drivers/net/ethernet/xilinx ； 2015.1是最后一個不使用NAPI機制的網卡驅動。於是down下來重新編譯（只需要xilinx_axienet.h xilinx_axienet_main.c xilinx_axienet_mdio.c這三個文件，編譯過程中報xilinx_axienet_mdio.c某一行錯誤，注釋掉即可）。系統運行起來后加載驅動（insmod xilinx_emac.ko），運行程序發現ksoftirqd/0這個占用CPU高的進程找不到了，同樣的測試程序CPU idle從替換驅動前的30% 上升到了70%左右。 大功告成。
