本文轉載自CPU使用率原理及計算方式
CPU：超線程和多核
超線程（Hyper-Threading ）
超線程是Intel最早提出一項技術，最早出現在2002年的Pentium4上。單個采用超線程的CPU對於操作系統來說就像有兩個邏輯CPU，為此P4處理器需要多加入一個Logical CPU Pointer（邏輯處理單元）。
雖然采用超線程技術能同時執行兩個線程，但它並不像兩個真正的CPU那樣，每個CPU都具有獨立的資源。當兩個線程都同時需要某一個資源時，其中一個要暫時停止，並讓出資源，直到這些資源閑置后才能繼續。因此超線程的性能並不等於兩顆CPU的性能。
多核（multi-cores）
最開始CPU只有一個核（core），為了提高性能，引入了雙核CPU，四核CPU等，雙核CPU能同時執行兩個線程。和超線程不同的是，雙核CPU是實打實的有兩個central processing units在一個CPU chip。
上圖顯示主板上有1個插槽（socket），這個插槽插着一個CPU，這個CPU有4個核（core），每個核都使用超線程技術，所以這台機器總共有8個邏輯核。
CPU使用率計算
CPU使用率測試
一台擁有8個logic core CPU的機器，執行如下程序：
#include <pthread.h>
const int num = 9;
pthread_t threads[num];
void *func(void* arg) {
while(1) {}
return ((void *)0);
}
int main(int argc, char* argv[]) {
for (int i = 0; i < num; i++) {
pthread_create(&threads[i], NULL, func, NULL);
}
for (int i = 0; i < num; i++) {
pthread_join(threads[i], NULL);
}
return 0;
}
該程序開啟9個線程每個線程都執行一個死循環。執行后用top查看cpu使用情況：
332 root 20 0 84312 612 416 S 800.0 0.0 7:18.41 cputest
可以看到cputest的CPU使用情況為800%，也就是8個logic core都在執行cputest這個進程。
而在一個只有1個logic的CPU上跑的結果如下：
13812 ubuntu 20 0 80284 708 628 S 97.7 0.1 0:10.14 cputest
可以看到，縱使開啟了9個線程，每個線程都執行死循環，CPU使用率只有97.7%。
如何計算CPU使用率
1. %CPU -- CPU Usage
The task's share of the elapsed CPU time since the last screen update, expressed as a percentage of total CPU time.
In a true SMP environment, if a process is multi-threaded and top is not operating in Threads mode, amounts greater than 100% may be reported. You toggle
Threads mode with the `H' interactive command.
Also for multi-processor environments, if Irix mode is Off, top will operate in Solaris mode where a task's cpu usage will be divided by the total number
of CPUs. You toggle Irix/Solaris modes with the `I' interactive command.
以上截取自man top中對於CPU使用率的定義，總結來說某個進程的CPU使用率就是這個進程在一段時間內占用的CPU時間占總的CPU時間的百分比。
比如某個開啟多線程的進程1s內占用了CPU0 0.6s, CPU1 0.9s, 那么它的占用率是150%。這樣就不難理解上例中cputest進程CPU占用率為800%這個結果了。
實現CPU使用率統計程序
原理
某進程cpu使用率 = 該進程cpu時間 / 總cpu時間。
/proc/pid/stat中可以得出進程自啟動以來占用的cpu時間。以bash進程為例:
79 (bash) S 46 79 79 34816 0 0 0 0 0 0 46 135 387954 4807 20 0 1 0 6114 232049254400 873 18446744073709551615 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
第14項utime和第15項stime分別表示bash自啟動起來，執行用戶代碼態占用的時間和執行內核態代碼占用的時間，單位是clock tick，clock tick是時間單位。這兩項的詳細解釋如下（摘自man proc）：
(14) utime %lu
Amount of time that this process has been scheduled in user mode, measured in clock ticks (divide by sysconf(_SC_CLK_TCK)). This includes
guest time, guest_time (time spent running a virtual CPU, see below), so that applications that are not aware of the guest time field do not
lose that time from their calculations.
(15) stime %lu
Amount of time that this process has been scheduled in kernel mode, measured in clock ticks (divide by sysconf(_SC_CLK_TCK)).
每個clock tick占用多少時間呢？
可以通過sysconf(_SC_CLK_TCK)獲取1秒內有多少個clock tick（通常是100）。也就是說1 clock tick為1 / 100秒。
實現
有了上面的基礎，
我們可以每隔period秒讀取/proc/pid/stat，解析其中的utime和stime，將其和(utime+stime)減去上一次采樣時這兩項的和(lastutime + laststime)，這就是period秒內該進程占用CPU的時間，單位為clock tick。
總的CPU時間為period * sysconf(_SC_CLK_TCK)，單位也為clock tick。
所以公式如下：
某進程cpu使用率 = ((utime+stime) - (lastutime + laststime)) / (period * sysconf(_SC_CLK_TCK))
以下是實現：
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <sstream>
using namespace std;
struct StatData
{
void parse(const string& content)
{
size_t rp = content.rfind(')');
std::istringstream iss(content.data() + rp + 1);
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13 15
// 3770 (cat) R 3718 3770 3718 34818 3770 4202496 214 0 0 0 0 0 0 0 20
// 16 18 19 20 21 22 23 24 25
// 0 1 0 298215 5750784 81 18446744073709551615 4194304 4242836 140736345340592
// 26
// 140736066274232 140575670169216 0 0 0 0 0 0 0 17 0 0 0 0 0 0
iss >> state;
iss >> ppid >> pgrp >> session >> tty_nr >> tpgid >> flags;
iss >> minflt >> cminflt >> majflt >> cmajflt;
iss >> utime >> stime >> cutime >> cstime;
iss >> priority >> nice >> num_threads >> itrealvalue >> starttime;
}
string name;
char state;
int ppid;
int pgrp;
int session;
int tty_nr;
int tpgid;
int flags;
long minflt;
long cminflt;
long majflt;
long cmajflt;
long utime;
long stime;
long cutime;
long cstime;
long priority;
long nice;
long num_threads;
long itrealvalue;
long starttime;
};
int clockTicks = static_cast<int>(::sysconf(_SC_CLK_TCK));
const int period = 2;
int pid;
int ticks;
StatData lastStatData;
bool processExists(pid_t pid)
{
char filename[256];
snprintf(filename, sizeof filename, "/proc/%d/stat", pid);
return ::access(filename, R_OK) == 0;
}
//read /proc/pid/stat
string readProcFile(int pid) {
char filename[256];
snprintf(filename, sizeof filename, "/proc/%d/stat", pid);
ifstream in;
in.open(filename);
stringstream ss;
ss << in.rdbuf();
string ret = ss.str();
return ret;
}
double cpuUsage(int userTicks, int sysTicks, double kPeriod, double kClockTicksPerSecond)
{
return (userTicks + sysTicks) / (kClockTicksPerSecond * kPeriod); //CPU使用率計算
}
void tick(int num) {
string content = readProcFile(pid);
StatData statData;
memset(&statData, 0, sizeof statData);
statData.parse(content);
if (ticks > 0) {
int userTicks = std::max(0, static_cast<int>(statData.utime - lastStatData.utime));
int sysTicks = std::max(0, static_cast<int>(statData.stime - lastStatData.stime));
printf("pid %d cpu usage:%.1f%%\n", pid, cpuUsage(userTicks, sysTicks, period, clockTicks) * 100);
}
ticks++;
lastStatData = statData;
}
int main(int argc, char* argv[]) {
if (argc < 2) {
printf("Usage: %s pid\n", argv[0]);
return 0;
}
pid = atoi(argv[1]);
if (!processExists(pid)) {
printf("Process %d doesn't exist.\n", pid);
return 1;
}
if (signal(SIGALRM, tick) == SIG_ERR) {
exit(0);
}
struct itimerval tick;
memset(&tick, 0, sizeof tick);
tick.it_value.tv_sec = period;
tick.it_value.tv_usec = 0;
tick.it_interval.tv_sec = period;
tick.it_interval.tv_usec = 0;
setitimer(ITIMER_REAL, &tick, NULL);
while (1) {
pause();
}
return 0;
}
代碼很簡單，每隔兩秒采一次樣，計算這兩秒內指定進程的CPU使用率。
為了測試，先將前文的cputest運行起來，該程序會占滿8個logic core。
./cputest &，然后top看下CPU使用率，大約占用了800%的CPU。
867 root 20 0 84312 616 416 S 800.0 0.0 17:44.60 cputest
接着用我們的自己的寫的程序看下，pid是867，
./cpumon 867
pid 867 cpu usage:786.0%
pid 867 cpu usage:785.5%
pid 867 cpu usage:787.5%
pid 867 cpu usage:759.5%
pid 867 cpu usage:781.5%
pid 867 cpu usage:791.5%
pid 867 cpu usage:743.5%
pid 867 cpu usage:782.0%
pid 867 cpu usage:777.5%
pid 867 cpu usage:785.0%
pid 867 cpu usage:790.5%
pid 867 cpu usage:786.0%
^C
可以看到每隔兩秒都會計算一次，使用率略低於800%，也可以理解，因為現在cpumon也會占用一定的CPU時間。
參考資料：
CPU Basics: Multiple CPUs, Cores, and Hyper-Threading Explained