ESP32 Ble - 微信小程序藍牙數據通信測試

 

近期做了一個項目需要用到微信小程序藍牙與ESP32進行配網及數據設置，因此在一個前輩提供的demo上進行一部分優化和修改，踩了一些坑，因此記錄一下

 

 ESP32 代碼：

// 包含所必需的庫
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic *pTxCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;

char BLEbuf[32] = {0};
String data = "";

// 定義收發服務的UUID（唯一標識）
#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" 
// RX串口標識
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// TX串口標識
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"


class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = true;
    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = false;
    }
};

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();

      if (rxValue.length() > 0) {
        Serial.println("*********");
        Serial.print("Received Value: ");
        for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++){
                Serial.print(rxValue[i]);
            }
        Serial.println();
        data =rxValue.c_str();
        //Serial.println(data);
        Serial.println("*********");
        Serial.println();    
      }
    }
};

// setup()在復位或上電后運行一次:
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // 初始化藍牙設備
  BLEDevice::init("ESP32 test");
  // 為藍牙設備創建服務器
  pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
  // 基於SERVICE_UUID來創建一個服務
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                        CHARACTERISTIC_UUID_TX,
                                        BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
                                    );                      
  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
  BLECharacteristic * pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                             CHARACTERISTIC_UUID_RX,
                                            BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                                        );
  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
  // 開啟服務
  pService->start();
  // 開啟通知
  pServer->getAdvertising()->start();
  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");    
  Serial.println();
}

// loop()一直循環執行:
void loop() {

    if (deviceConnected==1&data.length()>0) {
        memset(BLEbuf, 0, 32);
        memcpy(BLEbuf, data.c_str(), 32); 
        Serial.println(BLEbuf); 
        
        pTxCharacteristic->setValue(BLEbuf);   //收到數據后返回數據
        pTxCharacteristic->notify();
        data = "";  //返回數據后進行清空，否則一直發送data
    }

    // 沒有新連接時
    if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
        // 給藍牙堆棧准備數據的時間
        delay(500); 
        pServer->startAdvertising(); 
        // 重新開始廣播
        Serial.println("start advertising");
        oldDeviceConnected = deviceConnected;
    }
    // 正在連接時
    if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
        // 正在連接時進行的操作
        oldDeviceConnected = deviceConnected;
    }
}

 

 

小程序的代碼需要有幾個需要注意的地方：

 1. 啟用低功耗藍牙設備特征值變化時的 notify 功能，訂閱特征值。注意：必須設備的特征值支持notify或者indicate才可以成功調用。另外，必須先啟用notifyBLECharacteristicValueChange才能監聽到設備characteristicValueChange事件

 

  

 

 2.數據發送時所發的CHARACTERISTIC_UUID一定要與ESP32端的ID對應，否則會發送失敗。

#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"  // RX串口標識

 

 

 

 

 

小程序源代碼地址：

https://gitee.com/hejinlv/WeChat-Ble-To-ESP32-Ble/tree/master