一、借助ESP8266 WIFI模塊（ESP8266-01S芯片），實現Android手機有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）與單片機互相通信原理分析。
通過給單片機編寫串口通信函數（用來實現單片機與ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）通信）、激活ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）WiFi功能的AT命令函數（用來把ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）設置成具有端口號能發射WiFi的服務器端）和實現功能函數（用來給Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）控制單片機去點亮熄滅LED燈或操作單片機上的硬件給Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）發送單片機程序所編好的信息），並把這些單片機函數燒入單片機。先讓Android手機連上ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）發射出的WiFi，通過查看Android手機連上ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）所發射出WiFi的相關信息，可以獲取ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）所發射出WiFi的IP地址和端口號。然后在Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）服務器端（tcp server）界面輸入ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）所發射出WiFi的端口號，用來激活ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）所設置的端口。再切換到Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）客戶端（tcp client ）界面，在該界面下輸入ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）所發射WiFi的IP地址和端口，點擊增加，讓Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）連接上ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）所發射出的WiFi。當Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）客戶端（tcp client ）連接ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）發射出的WiFi成功后，可在Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）客戶端（tcp client ）界面輸入框輸入控制信息，經ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）接收后，再傳送給單片機來控制單片機去點亮熄滅LED燈，也可在操作單片機上的硬件給Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）客戶端（tcp client ）界面發送單片機程序所編好的信息，經ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）接收后，再傳送給Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）客戶端（tcp client ）接收，從而實現Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）與單片機互相通信。
二、借助ESP8266 WIFI模塊（ESP8266-01S芯片），實現Android手機有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）與單片機互相通信接線圖。
三、給單片機編寫串口通信函數（用來實現單片機與ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）通信）、激活ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）WiFi功能的AT命令函數（用來把ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）設置成具有端口號能發射WiFi的服務器端）和實現功能函數（用來給Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）控制單片機去點亮熄滅LED燈或操作單片機上的硬件給Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）發送單片機程序所編好的數據）。
1、單片機與ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）通信的串口通信程序
void UART_Init(void)//單片機串口初始化函數 { TMOD=0x20;//0010 0000定時器工作方式為方式2，8位自動重裝。 TH1=0xfd;//初始化計數器高8位：1111 1101 TL1=0xfd;//初始化計數器低8位 TR1=1;//啟動定時器1 SM0=0;//設定串口工作方式為方式1（10位異步通信） SM1=1;//設定串口工作方式 REN=1;//打開串口中斷接收允許 EA=1;//打開全局中斷 ES=1;//打開串口中斷允許位 } void UART_Interrupt() interrupt 4//單片機串口中斷函數 { static char i=0; if(RI==1)//判斷串口接收中斷標志位是否為1，若串口接收中斷標志位為1，表示單片機接收數據緩存寄存器接收數據結束。 { ES = 0;//關閉串口中斷允許位，阻止進入串口中斷服務程序。為什么要設置ES=0？由於單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據結束后，RI(即串口接收中斷標志位)=1，申請串口中斷，若ES不設置為0，在RI(即串口接收中斷標志位)=1時，申請串口中斷進入串口中斷服務程序，形成固定循環，導致無法運行其他程序。 RI=0;//表示單片機接收數據緩存寄存器可重新接收數據，不可申請串口中斷。 Recive_table[i]=SBUF;//單片機接收緩存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據賦給數組變量Recive_table[] i++; if((Recive_table[i-1] == '\n'))//判斷單片機接收緩存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據是否有換行。 { Recive_table[i]='\0';//單片機接收緩存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據在i這個位置結束。 i=0; reciveflag = 1;//接收標志位變量置1 } ES = 1;//打開串口中斷允許位，允許進入串口中斷服務程序。 } else TI = 0;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可重新給PC端串口調試助手發送數據，不可申請串口中斷。 }
2、激活ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）WiFi功能的AT命令程序
void WiFi_Init(void)//ESP8266 WiFi模塊發射WiFi初始化函數，相當於在PC端串口調試助手軟件界面輸入激活ESP8266 WiFi模塊發射WiFi的AT指令這一過程。 { ES = 0;//關閉串口中斷允許位，阻止進入串口中斷服務程序。為什么要設置ES=0？由於單片機發送數據緩存寄存器給PC端串口調試助手發送數據結束后，TI(即串口發送中斷標志位)=1，若ES不設置為0，在TI(即串口發送中斷標志位)=1時，申請串口中斷進入串口中斷服務程序執行串口中斷服務程序。 TI = 1;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可給PC端串口調試助手發送數據結束，申請串口中斷。 printf("AT+RST\r\n");//復位ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片） LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CWMODE=3\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）設置工作模式，指令AT+CWMODE=<mode>，其中<mode>：1：Station模式（充當客戶端，用來連接其他無線網絡熱點。），2：AP模式（充當服務器，用來發射無線網絡熱點，供其他設備連接。），3：Station模式+AP模式混合模式（即可充當服務器又可充當客戶端，可用來發射無線網絡熱點，供其他設備連接，也可用來連接其他無線網絡熱點。） LED(); Delay(1000); printf("AT+CWSAP=\"ESP8266_01S\",\"88888888\",1,3\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）設置WiFi名和WiFi密碼，指令AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn> ,其中<ssid>為"無線網絡熱點名稱",<pwd>為"無線網絡熱點密碼",至少有8位數密碼，<chl>為通道號,<ecn>為加密方式（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIFSR\r\n"); //查詢ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）IP LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+CWLIF\r\n");//查看接入ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）WiFi熱點的某設備IP // LED(); // Delay(1000) ; printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）開啟多連接模式，指令AT+CIPMUX=1，0：單路連接，1：多路連接。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）開啟服務器模式，指令AT+CIPSERVER=1（0：關閉服務器模式，1：開啟服務器模式），8080（端口號，缺省值為333）。注意：當AT+CIPMUX=1時才能開啟服務器，關閉服務器模式需要重啟。開啟服務器后自動建立服務器監聽,當有客戶端接入會自動按順序占用一個連接。 LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0\r\n");//修改ESP8266 WiFi模塊波特率為9600 // LED(); // Delay(1000); // printf("AT+CIPSTATUS\r\n"); //查詢ESP8266 WiFi模塊當前連接情況，指令AT+CIPSTATUS；響應：+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>，其中<id>為連接的id號，有0-4，<type>為字符串參數，類型TCP或UDP，<addr>為字符串參數，IP地址，<port>為端口號，<tetype>: 0-本模塊作客戶端連接，1-本模塊作服務器連接。 // LED(); // Delay(1000) ; while(!TI);//判斷串口發送中斷標志位是否為1，若為1則單片機發送數據緩存寄存器給PC端串口調試助手發送數據結束。為什么在此編寫while(!TI)？由於需要把單片機發送數據緩存寄存器保存的數據發送給PC端串口調試助手。 TI = 0;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可重新給PC端串口調試助手發送數據，不可申請串口中斷。 ES = 1;//打開串口中斷允許位，允許進入串口中斷服務程序。 }
3、實現Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）控制單片機去點亮熄滅LED燈的功能程序
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//判斷單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據賦給數組變量Recive_table[]中第1、第2、第3、第4、第7的數據是否為：+IPD,x,x:y { if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==',')) { if(Recive_table[9]=='0')//判斷單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據賦給數組變量Recive_table[]中第10的數據是否為0 led = 0;//點亮LED燈 if(Recive_table[9]=='1')//判斷單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據賦給數組變量Recive_table[]中第10的數據是否為1 led = 1;//熄滅LED燈 } }
4、實現操作單片機上的硬件給Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）發送單片機程序所編好的數據程序
if(0 == send) { Delay(400); if(0 == send) { ES = 0; TI = 1; printf("AT+CIPSEND=?\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSEND=0,10\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("hello\r\n"); LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; while(!TI); TI = 0; ES = 1; } while(0 == send); }
5、借助ESP8266 WIFI模塊（ESP8266-01S芯片），實現Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）控制單片機去點亮熄滅LED燈的全部程序。
#include <reg52.h> #include <string.h> #include <stdio.h> sbit led=P2^0;//位定義P2^0為LED燈端口 char Recive_table[20]="";//接收數據數組變量 char reciveflag = 0;//接收標志位變量 void UART_Init(void)//單片機串口初始化函數 { TMOD=0x20;//0010 0000定時器工作方式為方式2，8位自動重裝。 TH1=0xfd;//初始化計數器高8位：1111 1101 TL1=0xfd;//初始化計數器低8位 TR1=1;//啟動定時器1 SM0=0;//設定串口工作方式為方式1（10位異步通信） SM1=1;//設定串口工作方式 REN=1;//打開串口中斷接收允許 EA=1;//打開全局中斷 ES=1;//打開串口中斷允許位 } void UART_Interrupt() interrupt 4//單片機串口中斷函數 { static char i=0; if(RI==1)//判斷串口接收中斷標志位是否為1，若串口接收中斷標志位為1，表示單片機接收數據緩存寄存器接收數據結束。 { ES = 0;//關閉串口中斷允許位，阻止進入串口中斷服務程序。為什么要設置ES=0？由於單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據結束后，RI(即串口接收中斷標志位)=1，申請串口中斷，若ES不設置為0，在RI(即串口接收中斷標志位)=1時，申請串口中斷進入串口中斷服務程序，形成固定循環，導致無法運行其他程序。 RI=0;//表示單片機接收數據緩存寄存器可重新接收數據，不可申請串口中斷。 Recive_table[i]=SBUF;//單片機接收緩存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據賦給數組變量Recive_table[] i++; if((Recive_table[i-1] == '\n'))//判斷單片機接收緩存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據是否有換行。 { Recive_table[i]='\0';//單片機接收緩存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據在i這個位置結束。 i=0; reciveflag = 1;//接收標志位變量置1 } ES = 1;//打開串口中斷允許位，允許進入串口中斷服務程序。 } else TI = 0;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可重新給PC端串口調試助手發送數據，不可申請串口中斷。 } void Delay(int t)//延時函數 { int i,j; for(i=t;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void LED(void)//LED燈指示函數，用來提示單片機是在給ESP8266 WiFi模塊發送激活WiFi功能的AT指令。 { P2 = 0; Delay(100); P2 = 0xff; Delay(100); } void WiFi_Init(void)//ESP8266 WiFi模塊發射WiFi初始化函數，相當於在PC端串口調試助手軟件界面輸入激活ESP8266 WiFi模塊發射WiFi的AT指令這一過程。 { ES = 0;//關閉串口中斷允許位，阻止進入串口中斷服務程序。為什么要設置ES=0？由於單片機發送數據緩存寄存器給PC端串口調試助手發送數據結束后，TI(即串口發送中斷標志位)=1，若ES不設置為0，在TI(即串口發送中斷標志位)=1時，申請串口中斷進入串口中斷服務程序執行串口中斷服務程序。 TI = 1;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可給PC端串口調試助手發送數據結束，申請串口中斷。 printf("AT+RST\r\n");//復位ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片） LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CWMODE=3\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）設置工作模式，指令AT+CWMODE=<mode>，其中<mode>：1：Station模式（充當客戶端，用來連接其他無線網絡熱點。），2：AP模式（充當服務器，用來發射無線網絡熱點，供其他設備連接。），3：Station模式+AP模式混合模式（即可充當服務器又可充當客戶端，可用來發射無線網絡熱點，供其他設備連接，也可用來連接其他無線網絡熱點。） LED(); Delay(1000); printf("AT+CWSAP=\"ESP8266_01S\",\"88888888\",1,3\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）設置WiFi名和WiFi密碼，指令AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn> ,其中<ssid>為"無線網絡熱點名稱",<pwd>為"無線網絡熱點密碼",至少有8位數密碼，<chl>為通道號,<ecn>為加密方式（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIFSR\r\n"); //查詢ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）IP LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+CWLIF\r\n");//查看接入ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）WiFi熱點的某設備IP // LED(); // Delay(1000) ; printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）開啟多連接模式，指令AT+CIPMUX=1，0：單路連接，1：多路連接。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）開啟服務器模式，指令AT+CIPSERVER=1（0：關閉服務器模式，1：開啟服務器模式），8080（端口號，缺省值為333）。注意：當AT+CIPMUX=1時才能開啟服務器，關閉服務器模式需要重啟。開啟服務器后自動建立服務器監聽,當有客戶端接入會自動按順序占用一個連接。 LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0\r\n");//修改ESP8266 WiFi模塊波特率為9600 // LED(); // Delay(1000); // printf("AT+CIPSTATUS\r\n"); //查詢ESP8266 WiFi模塊當前連接情況，指令AT+CIPSTATUS；響應：+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>，其中<id>為連接的id號，有0-4，<type>為字符串參數，類型TCP或UDP，<addr>為字符串參數，IP地址，<port>為端口號，<tetype>: 0-本模塊作客戶端連接，1-本模塊作服務器連接。 // LED(); // Delay(1000) ; while(!TI);//判斷串口發送中斷標志位是否為1，若為1則單片機發送數據緩存寄存器給PC端串口調試助手發送數據結束。為什么在此編寫while(!TI)？由於需要把單片機發送數據緩存寄存器保存的數據發送給PC端串口調試助手。 TI = 0;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可重新給PC端串口調試助手發送數據，不可申請串口中斷。 ES = 1;//打開串口中斷允許位，允許進入串口中斷服務程序。 } int main (void) { UART_Init();//串口初始化，波特率為9600 Delay(1000) ; WiFi_Init(); //wifi初始化 led=0; while(1) { Delay(10) ; if(reciveflag == 1)//判斷接收標志位變量是否為1，接收標志位變量為1時，單片機通過串口通信接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據。 { ES=0;//關閉串口中斷允許位，阻止進入串口中斷服務程序。為什么要設置ES=0？由於單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據后，RI(即串口接收中斷標志位)=1，申請串口中斷，若ES不設置為0，在RI(即串口接收中斷標志位)=1時，申請串口中斷進入串口中斷服務程序執行reciveflag=1，又得回來再次判斷if(reciveflag==1)，形成固定循環，導致無法運行其他程序。 if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//判斷單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據賦給數組變量Recive_table[]中第1、第2、第3、第4、第7的數據是否為：+IPD,x,x:y { if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==',')) { if(Recive_table[9]=='0')//判斷單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據賦給數組變量Recive_table[]中第10的數據是否為0 led = 0;//點亮LED燈 if(Recive_table[9]=='1')//判斷單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據賦給數組變量Recive_table[]中第10的數據是否為1 led = 1;//熄滅LED燈 } } memset(Recive_table,'\0',20);//將數組Recive_table[]中的數據全部置空 reciveflag = 0;//接收標志位變量置0 ES=1;//打開串口中斷允許位，允許進入串口中斷服務程序。 } } }
6、借助ESP8266 WIFI模塊（ESP8266-01S芯片），實現操作單片機上的硬件給Android手機上的有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）發送單片機程序所編好的數據的全部程序。
#include <reg52.h> #include <string.h> #include <stdio.h> sbit send=P3^2;//位定義P3^2為發送端口 void UART_Init(void)//單片機串口初始化函數 { TMOD=0x20;//0010 0000定時器工作方式為方式2，8位自動重裝。 TH1=0xfd;//初始化計數器高8位：1111 1101 TL1=0xfd;//初始化計數器低8位 TR1=1;//啟動定時器1 SM0=0;//設定串口工作方式為方式1（10位異步通信） SM1=1;//設定串口工作方式 REN=1;//打開串口中斷接收允許 EA=1;//打開全局中斷 ES=1;//打開串口中斷允許位 } void UART_Interrupt() interrupt 4//單片機串口中斷函數 { } void Delay(int t)//延時函數 { int i,j; for(i=t;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void LED(void)//LED燈指示函數，用來提示單片機是在給ESP8266 WiFi模塊發送激活WiFi功能的AT指令。 { P2 = 0; Delay(100); P2 = 0xff; Delay(100); } void WiFi_Init(void)//ESP8266 WiFi模塊發射WiFi初始化函數，相當於在PC端串口調試助手軟件界面輸入激活ESP8266 WiFi模塊發射WiFi的AT指令這一過程。 { ES = 0;//關閉串口中斷允許位，阻止進入串口中斷服務程序。為什么要設置ES=0？由於單片機發送數據緩存寄存器給PC端串口調試助手發送數據結束后，TI(即串口發送中斷標志位)=1，若ES不設置為0，在TI(即串口發送中斷標志位)=1時，申請串口中斷進入串口中斷服務程序執行串口中斷服務程序。 TI = 1;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可給PC端串口調試助手發送數據結束，申請串口中斷。 printf("AT+RST\r\n");//復位ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片） LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CWMODE=3\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）設置工作模式，指令AT+CWMODE=<mode>，其中<mode>：1：Station模式（充當客戶端，用來連接其他無線網絡熱點。），2：AP模式（充當服務器，用來發射無線網絡熱點，供其他設備連接。），3：Station模式+AP模式混合模式（即可充當服務器又可充當客戶端，可用來發射無線網絡熱點，供其他設備連接，也可用來連接其他無線網絡熱點。） LED(); Delay(1000); printf("AT+CWSAP=\"ESP8266_01S\",\"88888888\",1,3\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）設置WiFi名和WiFi密碼，指令AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn> ,其中<ssid>為"無線網絡熱點名稱",<pwd>為"無線網絡熱點密碼",至少有8位數密碼，<chl>為通道號,<ecn>為加密方式（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIFSR\r\n"); //查詢ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）IP LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+CWLIF\r\n");//查看接入ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）WiFi熱點的某設備IP // LED(); // Delay(1000) ; printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）開啟多連接模式，指令AT+CIPMUX=1，0：單路連接，1：多路連接。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）開啟服務器模式，指令AT+CIPSERVER=1（0：關閉服務器模式，1：開啟服務器模式），8080（端口號，缺省值為333）。注意：當AT+CIPMUX=1時才能開啟服務器，關閉服務器模式需要重啟。開啟服務器后自動建立服務器監聽,當有客戶端接入會自動按順序占用一個連接。 LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0\r\n");//修改ESP8266 WiFi模塊波特率為9600 // LED(); // Delay(1000); // printf("AT+CIPSTATUS\r\n"); //查詢ESP8266 WiFi模塊當前連接情況，指令AT+CIPSTATUS；響應：+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>，其中<id>為連接的id號，有0-4，<type>為字符串參數，類型TCP或UDP，<addr>為字符串參數，IP地址，<port>為端口號，<tetype>: 0-本模塊作客戶端連接，1-本模塊作服務器連接。 // LED(); // Delay(1000) ; while(!TI);//判斷串口發送中斷標志位是否為1，若為1則單片機發送數據緩存寄存器給PC端串口調試助手發送數據結束。為什么在此編寫while(!TI)？由於需要把單片機發送數據緩存寄存器保存的數據發送給PC端串口調試助手。 TI = 0;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可重新給PC端串口調試助手發送數據，不可申請串口中斷。 ES = 1;//打開串口中斷允許位，允許進入串口中斷服務程序。 } int main (void) { UART_Init();//串口初始化，波特率為9600 Delay(1000) ; WiFi_Init(); //wifi初始化 led=0; while(1) { Delay(10) ; if(0 == send)//通過串口給手機發送字符串hello { Delay(400); if(0 == send) { ES = 0; TI = 1; printf("AT+CIPSEND=?\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSEND=0,10\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("hello\r\n"); LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; while(!TI); TI = 0; ES = 1; } while(0 == send); } } }
7、借助ESP8266 WIFI模塊（ESP8266-01S芯片），實現Android手機有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）與單片機互相通信的全部程序。
#include <reg52.h> #include <string.h> #include <stdio.h> sbit led=P2^0;//位定義P2^0為LED燈端口 //sbit send=P3^2;//位定義P3^2為發送端口 char Recive_table[20]="";//接收數據數組變量 char reciveflag = 0;//接收標志位變量 void UART_Init(void)//單片機串口初始化函數 { TMOD=0x20;//0010 0000定時器工作方式為方式2，8位自動重裝。 TH1=0xfd;//初始化計數器高8位：1111 1101 TL1=0xfd;//初始化計數器低8位 TR1=1;//啟動定時器1 SM0=0;//設定串口工作方式為方式1（10位異步通信） SM1=1;//設定串口工作方式 REN=1;//打開串口中斷接收允許 EA=1;//打開全局中斷 ES=1;//打開串口中斷允許位 } void UART_Interrupt() interrupt 4//單片機串口中斷函數 { static char i=0; if(RI==1)//判斷串口接收中斷標志位是否為1，若串口接收中斷標志位為1，表示單片機接收數據緩存寄存器接收數據結束。 { ES = 0;//關閉串口中斷允許位，阻止進入串口中斷服務程序。為什么要設置ES=0？由於單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據結束后，RI(即串口接收中斷標志位)=1，申請串口中斷，若ES不設置為0，在RI(即串口接收中斷標志位)=1時，申請串口中斷進入串口中斷服務程序，形成固定循環，導致無法運行其他程序。 RI=0;//表示單片機接收數據緩存寄存器可重新接收數據，不可申請串口中斷。 Recive_table[i]=SBUF;//單片機接收緩存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據賦給數組變量Recive_table[] i++; if((Recive_table[i-1] == '\n'))//判斷單片機接收緩存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據是否有換行。 { Recive_table[i]='\0';//單片機接收緩存器接收ESP8266 WiFi模塊從某設備獲取的數據在i這個位置結束。 i=0; reciveflag = 1;//接收標志位變量置1 } ES = 1;//打開串口中斷允許位，允許進入串口中斷服務程序。 } else TI = 0;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可重新給PC端串口調試助手發送數據，不可申請串口中斷。 } void Delay(int t)//延時函數 { int i,j; for(i=t;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void LED(void)//LED燈指示函數，用來提示單片機是在給ESP8266 WiFi模塊發送激活WiFi功能的AT指令。 { P2 = 0; Delay(100); P2 = 0xff; Delay(100); } void WiFi_Init(void)//ESP8266 WiFi模塊發射WiFi初始化函數，相當於在PC端串口調試助手軟件界面輸入激活ESP8266 WiFi模塊發射WiFi的AT指令這一過程。 { ES = 0;//關閉串口中斷允許位，阻止進入串口中斷服務程序。為什么要設置ES=0？由於單片機發送數據緩存寄存器給PC端串口調試助手發送數據結束后，TI(即串口發送中斷標志位)=1，若ES不設置為0，在TI(即串口發送中斷標志位)=1時，申請串口中斷進入串口中斷服務程序執行串口中斷服務程序。 TI = 1;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可給PC端串口調試助手發送數據結束，申請串口中斷。 printf("AT+RST\r\n");//復位ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片） LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CWMODE=3\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）設置工作模式，指令AT+CWMODE=<mode>，其中<mode>：1：Station模式（充當客戶端，用來連接其他無線網絡熱點。），2：AP模式（充當服務器，用來發射無線網絡熱點，供其他設備連接。），3：Station模式+AP模式混合模式（即可充當服務器又可充當客戶端，可用來發射無線網絡熱點，供其他設備連接，也可用來連接其他無線網絡熱點。） LED(); Delay(1000); printf("AT+CWSAP=\"ESP8266_01S\",\"88888888\",1,3\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）設置WiFi名和WiFi密碼，指令AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn> ,其中<ssid>為"無線網絡熱點名稱",<pwd>為"無線網絡熱點密碼",至少有8位數密碼，<chl>為通道號,<ecn>為加密方式（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIFSR\r\n"); //查詢ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）IP LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+CWLIF\r\n");//查看接入ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）WiFi熱點的某設備IP // LED(); // Delay(1000) ; printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）開啟多連接模式，指令AT+CIPMUX=1，0：單路連接，1：多路連接。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");//為ESP8266 WiFi模塊（ESP8266-01S芯片）開啟服務器模式，指令AT+CIPSERVER=1（0：關閉服務器模式，1：開啟服務器模式），8080（端口號，缺省值為333）。注意：當AT+CIPMUX=1時才能開啟服務器，關閉服務器模式需要重啟。開啟服務器后自動建立服務器監聽,當有客戶端接入會自動按順序占用一個連接。 LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0\r\n");//修改ESP8266 WiFi模塊波特率為9600 // LED(); // Delay(1000); // printf("AT+CIPSTATUS\r\n"); //查詢ESP8266 WiFi模塊當前連接情況，指令AT+CIPSTATUS；響應：+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>，其中<id>為連接的id號，有0-4，<type>為字符串參數，類型TCP或UDP，<addr>為字符串參數，IP地址，<port>為端口號，<tetype>: 0-本模塊作客戶端連接，1-本模塊作服務器連接。 // LED(); // Delay(1000) ; while(!TI);//判斷串口發送中斷標志位是否為1，若為1則單片機發送數據緩存寄存器給PC端串口調試助手發送數據結束。為什么在此編寫while(!TI)？由於需要把單片機發送數據緩存寄存器保存的數據發送給PC端串口調試助手。 TI = 0;//TI(即串口發送中斷標志位)=0，表示單片機發送數據緩存寄存器可重新給PC端串口調試助手發送數據，不可申請串口中斷。 ES = 1;//打開串口中斷允許位，允許進入串口中斷服務程序。 } int main (void) { UART_Init();//串口初始化，波特率為9600 Delay(1000) ; WiFi_Init(); //wifi初始化 led=0; while(1) { Delay(10) ; if(reciveflag == 1)//判斷接收標志位變量是否為1，接收標志位變量為1時，單片機通過串口通信接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據。 { ES=0;//關閉串口中斷允許位，阻止進入串口中斷服務程序。為什么要設置ES=0？由於單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據后，RI(即串口接收中斷標志位)=1，申請串口中斷，若ES不設置為0，在RI(即串口接收中斷標志位)=1時，申請串口中斷進入串口中斷服務程序執行reciveflag=1，又得回來再次判斷if(reciveflag==1)，形成固定循環，導致無法運行其他程序。 if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//判斷單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據賦給數組變量Recive_table[]中第1、第2、第3、第4、第7的數據是否為：+IPD,x,x:y { if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==',')) { if(Recive_table[9]=='0')//判斷單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據賦給數組變量Recive_table[]中第10的數據是否為0 led = 0;//點亮LED燈 if(Recive_table[9]=='1')//判斷單片機接收數據緩存寄存器接收ESP8266 WiFi模塊從某終端獲取的數據賦給數組變量Recive_table[]中第10的數據是否為1 led = 1;//熄滅LED燈 } } memset(Recive_table,'\0',20);//將數組Recive_table[]中的數據全部置空 reciveflag = 0;//接收標志位變量置0 ES=1;//打開串口中斷允許位，允許進入串口中斷服務程序。 } if(0 == send)//通過串口給手機發送字符串hello { Delay(400); if(0 == send) { ES = 0; TI = 1; printf("AT+CIPSEND=?\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSEND=0,10\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("hello\r\n"); LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; while(!TI); TI = 0; ES = 1; } while(0 == send); } } }
8、
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11、
12、
四、借助ESP8266 WIFI模塊（ESP8266-01S芯片），實現Android手機有人網絡調試助手（或Android手機網絡調試助手）與單片機互相通信調試。