Ubuntu系統添加驅動

ubuntu設備驅動是由裝載模塊的方式進行的

2.6.x核心模塊在http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-module26/上可以下載

按照定義創建驅動文件

創建c文件 Drive.c 

#include "linux/kernel.h"

#include "linux/module.h"

#include "linux/fs.h"

#include "linux/init.h"

#include "linux/types.h"

#include "linux/errno.h"

#include "linux/uaccess.h"

#include "linux/kdev_t.h"

#define MAX_SIZE 1024

int my_open(struct inode *inode, struct file *file);

int my_release(struct inode *inode, struct file *file);

ssize_t my_read(struct file *file, char __user *user, size_t t, loff_t *f);

ssize_t my_write(struct file *file, const char __user *user, size_t t, loff_t *f);

char message[MAX_SIZE] = "this is arafat(very shuai boy)'s Drive"; //打開設備時會顯示的消息

int device_num;//設備號

char* devName = "arafatsDrive";//設備名

struct file_operations pStruct =

{

open:my_open,

release:my_release,

read:my_read,

write:my_write,

};

/* 注冊 */

int init_module()

{

int ret;

ret = register_chrdev(0, devName, &pStruct);

if (ret < 0)

{

printk("failed to register_chrdev.\n");

return -1;

}

else

{

printk("the lgsDrive has been registered!\n");

printk("id: %d\n", ret);

device_num = ret;

return 0;

}

}

//注銷

void cleanup_module()

{

unregister_chrdev(device_num, devName);

printk("unregister successful.\n");

}

//打開

int my_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("open lgsDrive OK!\n");

try_module_get(THIS_MODULE);

return 0;

}

//關閉

int my_release(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("Device released!\n");

module_put(THIS_MODULE);

return 0;

}

//讀設備里的信息

ssize_t my_read(struct file *file, char __user *user, size_t t, loff_t *f)

{

if(copy_to_user(user,message,sizeof(message)))

{

return -2;

}

return sizeof(message);

}

//向設備里寫信息

ssize_t my_write(struct file *file, const char __user *user, size_t t, loff_t *f)

{

if(copy_from_user(message,user,sizeof(message)))

{

return -3;

}

return sizeof(message);

}

 

相同目錄下創建 Makefile

    obj-m := arafatsDrive.o    #這里是上面所創建的c文件名.o PWD := $(shell pwd) KERNELDIR := /usr/src/linux-4.9.84 #你要安裝mod的內核版本 all: make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules .PHONY: clean clean: rm -rf *.o *~ core *.ko *.mod.c modules.order Module.symvers

以下全部命令都得用root用戶

make

make完了以后用ls命令查看 xxxx.ko是我們的驅動程序

用下面的命令裝在我們的模塊

insmod xxxxxx.ko

利用lsmode命令可以查看我們的設備

這時候使用dmesg命令。可以查看源代碼Drive.c中，設備注冊函數init_module()中的prink的輸出

cat /proc/devices

查看自己設備的設備號

mknod /dev/Device c 243 0 

上面命令來加入自己的設備 Device為設備名字 c 為字符型設備 243為設備號

然后使用 ls /dev就可以看到自己的設備了

 

下面編寫測試程序test.c

 

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#define MAX_SIZE 1024

int main(void)

{

int fd;

char buf[MAX_SIZE]; //緩沖區

char get[MAX_SIZE]; //要寫入的信息

char dir[50] = "/dev/arafatsDevice"; //設備名

fd = open(dir, O_RDWR | O_NONBLOCK);

if (fd != -1)

{

//讀初始信息

read(fd, buf, sizeof(buf));

printf("%s\n", buf);

//寫信息

printf("input :");

gets(get);

write(fd, get, sizeof(get));

//讀剛才寫的信息

read(fd, buf, sizeof(buf));

printf("device Message: %s\n", buf);

close(fd);

return 0;

}

else

{

printf("Device open failed\n");

return -1;

}

}

測試成功 

 

利用以下命令卸載設備和模塊

rm /dev/lgsDevice

rmmod lgsDrive

 

原文鏈接 https://blog.csdn.net/ARAFATms/article/details/79397800