配置步驟如下：
1、登陸或切換到root用戶下；
2、添加sudo文件的寫權限，命令是:chmod u+w /etc/sudoers
3、編輯sudoers文件：vi /etc/sudoers
找到這行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加xxx ALL=(ALL) ALL (注：這里的xxx是你的用戶名)
你可以根據實際需要在sudoers文件中按照下面四行格式中任意一條進行添加：
youuser ALL=(ALL) ALL
%youuser ALL=(ALL) ALL
youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
%youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
第一行：允許用戶youuser執行sudo命令(需要輸入密碼)。
第二行：允許用戶組youuser里面的用戶執行sudo命令(需要輸入密碼)。
第三行：允許用戶youuser執行sudo命令,並且在執行的時候不輸入密碼。
第四行：允許用戶組youuser里面的用戶執行sudo命令,並且在執行的時候不輸入密碼。
4、撤銷sudoers文件寫權限,命令:chmod u-w /etc/sudoers
至此，普通用戶就可以使用sudo了。