隨着微軟放棄.Net MF ,通過C#編寫STM32 平台上的程序變得渺茫， 但是， 別着急， 目前至少有兩個社區在做這件事情， 傳承了微軟的.Net MF , 一家是 nanoframework,另外一家比較封閉的是
GHI Electronics 地址是: https://github.com/ghi-electronics GHI只支持自家設計生產的開發板， 不支持STM32其他廠商的開發板。因此最佳選擇我認為是 nanoframework。
實現Hello World 之前， 我們需要做以下幾步:
一、安裝VS2019 ，在擴展菜單中搜索 nanoframework
二、選擇開發板
選擇開發板很重要， 直接意味着你是不是能完成這件事， 比如筆者， 買了三個開發板， 一個型號不對， 一個快遞丟了， 最后只有一個能用， 型號是STM32F411E-DISCO,他是是ST公司推出的一款針對STM32F411設計的開發板，可幫助您探索STM32F4系列，輕松開發自己的應用，還提供有完善的資料能幫助所有初學者和有經驗開發人員快速上手。STM32F411E-DISCO基於STM32F411VET6設計，集成了ST-LINK/V2仿真下載器（但僅對外提供SWD接口），免除您另外采購仿真器或下載器的麻煩；還增添了陀螺儀、電子羅盤、數字麥克風、音頻解碼芯片、OTG USB、 LED和按鈕等外設，方便您學習開發。。詳細資料你可以訪問 https://www.st.com/zh/evaluation-tools/32f411ediscovery.html 來了解！
三、燒寫nanoframework
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從ST官網下載 STM32 ST-LINK Utility 並安裝到你的計算機。
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要下載文章中指定的這款開發板固件， 需要前往 https://bintray.com/nfbot/nanoframework-images-community-targets/ST_STM32F411_DISCOVERY/_latestVersion 下載， 如果其他開發板請前往 https://github.com/nanoframework/nf-Community-Targets 或者 nanoFramework 下載開發板的固件 ， 連接會最終會引導你到 JFrog Bintray 庫下載預編譯好的nanoframework zip壓縮包，下載完成后 然后解壓他。
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最好是通過兩根micro USB 連接線連接， 一根是USB type A 公口，mini-B 公口，用來通過TAG連接 ST-Link調試器， 另外一根用來更好的供電， 但低電量模式也是可以的，另外一個可以是 USB type A 公口，micro-B 公口，用來補充電能。
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啟動 e ST-LINK Utility 連接你的ST開發板.
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使用 "full chip erase" 清除閃存.
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文件中選擇剛解壓的壓縮包中的文件 nanoBooter.hex ， 然后點 "Program and verify" 按鈕， 在點‘Start’按鈕之前確保選中"Reset after programming" ， 然后你可能可以看到 開發板上的led閃爍速度比以前較慢。
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緊接着， 打開文件nanoCLR.hex ， 同樣點擊 "Program and verify" 按鈕，並確保 "Reset after programming" 選中后再點擊 "Start"， 然后上傳完成， MCU已經充值並且nanoCLR鏡像將開始運行， 這時候LED燈不再閃爍，
四、通過串口連接你到VS
在能通過VS調試之前， 你需要一個 串口轉USB的適配器，將PA2 接在 USART2_TX, PA3 接在USART2_RX 並且將 GND 也同樣接在開發板上。 我選擇的設備信號是 FT232 USB UART Board (mini) ， 如果你身邊有同類的， 則不需要， 之所以買它是因為手頭沒有杜邦線，他具備如下特性:
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采用原裝FT232RL
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支持Mac、Linux、Android、WinCE、Windows 7/8/8.1/10...
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支持3種供電模式：5V對外供電；3.3V對外供電；由外部供電（要求3.3V-5V）
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帶3個LED：TXD LED、RXD LED、POWER LED
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TXD、RXD、RTS#、CTS#：采用彎排針引出
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其余功能PIN：預留焊盤（配送排針、排座，可上插或下插接入用戶系統；PIN間距支持插入萬用板）
用說明:
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VCCIO：輸出3.3V或5V（模塊由USB供電，須將跳線帽跳到3.3V或5V）
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GND：接GND
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TXD：接MCU.RX （ 信號流向：MCU.RX << FT232 << PC.TX ）
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RXD：接MCU.TX （ 信號流向：MCU.TX >> FT232 >> PC.RX ）
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RTS：接MCU.CTS （ 信號流向：MCU.CTS << FT232 << PC.RTS ）
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CTS：接MCU.RTS （ 信號流向：MCU.RTS >> FT232 >> PC.CTS ）
注意：本產品不帶USB線。該模塊為USB轉TTL電平，切勿直連RS232電平，以免燒壞模塊。我購買的型號如下圖所示:
整體連接起來示意圖如下:
紅線接電 ， 黑線接地， 橙色線接PA3， 黃色線接在PA2,
USB type A公口接筆記本， mini-B 公口從開發板上拔下來， 接在串口轉USB的接口上。
五，VS中查找設備:
啟動VS2019 , 確保之前擴展已經裝好， 然后在視圖菜單的 其他窗口中找到 Device Explorer ，如下圖所示:
插上我們的開發板， 稍等片刻后自動尋找到開發板, 如下圖所示:
現在開始， 我們創建第一個項目Hello World ,
創建后， 第一件事情應該是進nuget管理器中， 將 nanoFramework.CoreLibrary 升級為 最新版本，
如下圖:
開始運行
此時， 你的第一個 在STM32上的C# Hello World 完成。