首先是新建一個Qt工程，在pro文件中
QT += sql
#include <QSqlDatabase>
QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL"); //QMYSQL是固定的
db.setHostName("127.0.0.1");
db.setDatabaseName("testdatabase"); //測試的數據庫名
db.setUserName("root"); //mysql數據庫用戶名
db.setPassword("sunshine"); //這里寫你的MySql數據庫密碼
bool ok = db.open();
if (ok)
{
qDebug() << "connect ok";
}
else
{
qDebug() << "connect failed";
}
如果你現在connect ok則，恭喜你不用自己編譯MySql庫了。如果報出MySql的驅動沒有加載，則耐心繼續一步步往下看，困擾了我兩天多，終於解決了。我把一些踩坑的過程記錄下來，以及編譯成功的步驟也詳細寫出來，希望能幫到和我有一樣需求的人。
Qt的幫助文檔有篇專門寫數據庫驅動如何編譯的“SQL Database Drivers”，可以去仔細研究這個，如果沒有這個精力，也沒關系，我們繼續往下看：
一、確認一些環境設置以及軟件版本
Qt安裝的時候勾選了安裝Qt源碼，否則就沒有下面的自己編譯數據庫驅動這個過程。
安裝的數據庫版本和編譯器的位數相同，如果是x64，則兩者都是x64。舉例：我的編譯器是用的mingw73_64，x64位。
如何查看mysql是32位還是64位？
D:\MySQL_Server_5_7\bin>mysql -V
mysql Ver 14.14 Distrib 5.7.29, for Win64 (x86_64)
mysql是64位的——win64
3. 環境變量
你的這個能出來，如果出不來，就去相應的目錄去手動打開，建議最好右鍵管理員運行這個，不要用cmd。輸入qmake，有以下輸出，則沒問題，可以繼續。
4.其他一些非必須的環境變量設置
比如將MySql的bin目錄，lib目錄加入到環境變量中。這個應該是非必須的，我是前面踩坑多了，才安裝網上的一些教程做的，后來編譯成功發現這個應該是非必須的。
二、開始編譯
步驟一
修改mysql.pro文件
D:\Qt\Qt5.14.1\5.14.1\Src\qtbase\src\plugins\sqldrivers\mysql
我的Qt安裝路徑是在D盤，你的也是按照這個路徑格式去找
#QMAKE_USE += mysql
INCLUDEPATH += "D:/MySQL_Server_5_7/include"
LIBS += "D:/MySQL_Server_5_7/lib/libmysql.lib"
只需要注釋掉一行#QMAKE_USE += mysql，前面加#號就是注釋掉了。
加兩行，一個是你的MySQL安裝目錄的include路徑，一個是你的libmysql.lib路徑位置。
我把完整的mysql.pro文件展示一下：
TARGET = qsqlmysql
HEADERS += $$PWD/qsql_mysql_p.h
SOURCES += $$PWD/qsql_mysql.cpp $$PWD/main.cpp
#QMAKE_USE += mysql
OTHER_FILES += mysql.json
PLUGIN_CLASS_NAME = QMYSQLDriverPlugin
INCLUDEPATH += "D:/MySQL_Server_5_7/include"
LIBS += "D:/MySQL_Server_5_7/lib/libmysql.lib"
include(../qsqldriverbase.pri)
這里要避免一些坑，你的MySql路徑有空格，這是一個坑，處理方式有兩種：方式一，加$$quote
方式二、重新安裝MySql，這個代價比較大。
那就詳細說說方式一怎么操作：
舉例：引用自Qt在pro文件中加入帶空格的路徑
LIBS += -L$$quote(C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\Lib)
INCLUDEPATH += $$quote(C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\Include)
步驟二
最好是右鍵管理員運行這個，如果普通雙擊打開也可以，貌似也可以，后面可能要手動復制一些東西。
cd 到你的sqldrivers目錄，qmake，這個是為了生成qtsqldrivers-config.pri
cd mysql
qmake
mingw32-make
mingw32-make install
如果你沒看到任何報錯信息，則應該會在這個目錄
D:\Qt\Qt5.14.1\5.14.1\Src\qtbase\src\plugins\sqldrivers\plugins\sqldrivers
中看到生成的一些dll
后綴.debug的是debug版本，這個我有納悶，應該是qsqlmysqld.dll，才是debug版本的，這個先不去細究。
可以將這個目錄中除.a的文件外的，都復制到以下路徑中（如果沒有的話，就手動復制進來吧，如果有的話，也是一樣的，因為上面的mingw32-make install就是自動復制到下面這個路徑中）
D:\Qt\Qt5.14.1\5.14.1\mingw73_64\plugins\sqldrivers
步驟三、最后一步
將MySql安裝目錄中的這兩個文件復制到D:\Qt\Qt5.14.1\Tools\mingw730_64\bin中。
步驟四、測試方法
和開頭的一樣，Qt建工程，連接MySql數據庫，看看是否連接成功，具體可以參考這個：
https://blog.csdn.net/m0_37194132/article/details/85043349
另外，如果你本機沒有安裝MySql，那就去官網下個C驅動的包，安裝上面的步驟一樣可以編譯Qt的MySql庫。
下載路徑：https://downloads.mysql.com/archives/c-c/
選擇對應的zip壓縮包下載，自行解壓。